Industrial robots are the divine weapons of the beginning era of Industry 4.0. This is an outstanding work that combines multiple disciplines such as mechanics, electronics, motion, power, control, sensing and detection, and computing technology, and has not yet reached its ultimate conclusion. Their applications will cover all aspects of human life, learning, production, and in the industrial field, industrial robots correspond to jih .
Replacing manual labor with industrial robots in production lines is currently a choice for many enterprises to reduce costs, increase efficiency, and improve production efficiency. However, due to the natural connection between industrial robots and high technology, the operation of industrial robots requires a certain level of knowledge reserve, which makes some production units hesitant. In fact, the operation of robots is not difficult, with advanced gameplay and ordinary people having their own process Stroji . Danes bomo Borunte Robot kot primer predstavili zagonski postopek robota in nekaj osnovnega znanja o industrijskih robotih .
Zahteve in pogoji za namestitev robotov
Med delovanjem mora biti temperatura okolice med 0 in 45 stopinj C (32 in 113 stopinj F); Med prevozom in vzdrževanjem mora biti temperatura -10 do 60 stopinj C (14 do 140 stopinj f) .
Uporabiti ga je treba v okolju s povprečno nadmorsko višino 0-1000 metrov .
Vlažnost mora biti pod točko rosa (relativna vlažnost pod 10%) .
Mesta z manj prahu, olje in vodo .
Vnetljivi materiali, korozivne tekočine in plini niso dovoljeni na delovnem območju .
Mesta z nizko vibracijo ali udarno energijo za robote (vibracija pod 0 . 5G).
Večji električni viri hrupa (na primer opremo za zaščito plina (TIG)) ne bi smeli biti, elektromagnetni viri motenj, elektrostatični izpust itd. ., v bližini .
Ni potencialne nevarnosti trka z mobilnimi napravami, kot so viličarji .
Namestitev robotov
Prvič, zagotovite, da namestitveno okolje in prostor robota, pa tudi lokacija namestitve robota ., je treba najprej oceniti postavitev tovarne, kjer je robot nameščen, plodnost, situacija z napajanjem itd. Zadostni prostor gibanja, če obstajajo ustrezni rezervni obratovalni razponi in parametri .
After confirming the installation position, use a forklift or other tools to transport the robot to the installation position for installation. The robot must be firmly fixed in the installation position during installation, because the inertia of the robot itself is large during movement. If the installation position is not heavy enough or the installation is unstable, it is easy for the robot to tip over due to excessive force, causing unnecessary Škoda . lahko celo škodi osebni varnosti .
Zasnova in postavitev varnostne ograje sta smiselna, da osebje prepreči, da bi vstopilo v območje gibanja robota ali trčilo z robotom, kar lahko povzroči nesreče z osebnimi poškodbami .
Po namestitvi robota in krmilnega polja priključite kable in telo električne omare za nadzor električne škatle . pozornost z vstavljanjem kablov za krmilne omare: najprej poravnajte napajanje in kodiranje vtičnic, vtičnice nežno zaprite navznoter in jih ne zaklenite in ne uporabite pretirane sile, ki jih lahko priključijo, da se priklopijo v skladu z namenom, da bi priključili ustrezno napajanje {{1}. Okvir . Upoštevajte, da mora biti oprema ozemljena in da je treba zagotoviti dobro ozemljitev . Končno vstavite učno polje v nadzorno polje .
Izbira metode namestitve
Industrijski roboti lahko sprejmejo različne prilagodljive metode namestitve na podlagi svojih modelov in funkcionalnih značilnosti v različnih proizvodnih okoljih in zahtevah za uporabo, da se zagotovi, da lahko roboti učinkovito in varno opravijo dodeljene naloge . Ti načini namestitve vključujejo, vendar niso omejeni na namestitev tal, namestitev stranskih pobočjev, namestitev na stranskem pobočju in viseče namestitev .
Telesni vmesnik
Po namestitvi robota in krmilnega polja priključite kable za ožičenje in telo omare za nadzor električne škatle . priključite ustrezno napajanje v skladu z imenom plošče električnega polja robota . upoštevajte, da mora biti oprema ozemljena in da mora biti dobro ozemljitev {{3} končno vstaviti . končno vstaviti . končno vstaviti . končno vstaviti . končno vstaviti ..
Osnovne komponente regulatorja
The controller, usually referred to as the electrical box control cabinet, is the "external brain" of the robot, which is responsible for receiving and processing data from sensors and commanding the robot's actions according to preset programs and algorithms. Controllers play a crucial role in robot systems, as they not only need to accurately interpret sensor signals but also make quick decisions to ensure that robot actions are both precise and Učinkovit . Poleg tega mora krmilnik komunicirati tudi z drugimi sistemskimi komponentami, da zagotovi usklajeno delovanje celotnega robota .
Elektronska krmilna struktura robota je kompleksen sistem, ki vključuje ključne komponente, kot so sistem servo, krmilni sistem, glavni kontrolni del, transformator, učni sistem in električni komunikacijski kabel .
Servo sistem je odgovoren za natančen nadzor nad gibanjem robota, ki zagotavlja, da deluje v skladu z vnaprej določeno potjo in hitrostjo .
Krmilni sistem je jedro celotne elektronske krmilne strukture, ki vključuje podatke iz senzorjev in poveljuje dejanja robota v skladu s prednastavljenimi programi in algoritmi .
Glavni kontrolni razdelek običajno vključuje centralno procesno enoto in povezana vezja, ki so odgovorna za ravnanje z zapletenimi računalniškimi nalogami in usklajevanje dela različnih podsistemov .
Transformerji so odgovorni za zagotavljanje stabilne moči elektronskemu krmilnemu sistemu in tako zagotavljajo normalno delovanje sistema .
Predstavitev sistema omogoča operaterjem, da ročno vodijo robote, da snemajo akcijske usmeritve, s čimer dosežejo zapletene operativne naloge .
Končno je električni komunikacijski kabel povezava, ki povezuje različne komponente, kar zagotavlja nemoten prenos podatkov in napajanje .
Povezava med regulatorjem in robotom
Zunanji IO vmesnik: povezan s sedmimi nizi vhoda in sedem nizov izhodnih signalov robota, je 16- jedro priključka za ponastavitev
CAN, 485 Vmesnik: vmesnik za avtobusno komunikacijo
Omrežna vrata: Uporablja se v komunikaciji s TCP, ki podpirajo skupne komunikacijske metode, kot sta Modbus-TCP in Ethernet
Učni vmesnik za obesek: vmesnik, ki povezuje obesek za poučevanje robota in omara za električno krmiljenje
Vmesnik linije in daljnovoda: Priključite servo motorje na vsaki osi robota za nadzor motorja
Zgoraj je razlaga nekaterih zagonskih znanj za industrijske robote . Potrebujemo tudi celotno spletno usposabljanje o znanju industrijskega robota . Če vas zanima, vas prosimo, da se naučite več .