Navigacija tradicionalnih AGV (avtomatsko vodenih vozil) je v glavnem vodena z magnetnim trakom, magnetnim žebljem, trakom ali kodo QR. Njihova skupna točka je, da vsi uporabljajo navigacijo po fiksnih poteh, ki ima prirojene pomanjkljivosti slabe prožnosti in fleksibilnosti ter velike odvisnosti od okolja. Ob zapletenih delovnih scenarijih je tradicionalni AGV težko zadovoljiti potrebe strank.
Vendar pa je v zadnjih letih vse več laserske navigacije AGV, ki temelji na tehnologiji SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Prilagodi se lahko zapletenim, okornim in inteligentnim zahtevam po navodilih, učinkovito rešuje težave izdelkov prve in druge generacije AGV ter izpolnjuje potrebe proizvodnih podjetij. Laserska navigacija AGV je vstopila v dobo tretje generacije AGV.
Štirje scenariji za izpolnjevanje zahtev inteligentne proizvodnje
Trenutno se predelovalna industrija sooča s težavami, kot so povečani stroški in težko zaposlovanje, vendar je nekaj ponavljajočega se in dolgočasnega nujnega dela nepogrešljiv člen v proizvodni verigi; Hkrati je treba okrepiti transport in upravljanje materialov za operativne povezave s strogimi zahtevami glede ravnanja in pretoka nekaterih dragocenih naprav. Zato morajo vodje podjetij izboljšati raven inteligentne proizvodnje.
"Laserska navigacija AGV je robot, ki se uporablja predvsem za ravnanje z materiali, ki je primeren za polprevodniško, avtomobilsko proizvodnjo, proizvodnjo 3C in druge industrije."
Prvi je manipulacija v skladišču, ki se uporablja predvsem za reševanje problema transporta materiala in upravljanja v skladišču. To je prizor, ki se trenutno pogosto uporablja.
Drugi je ravnanje v proizvodni liniji, ki se uporablja za dokončanje ravnanja z materialom in upravljanja v proizvodni liniji.
Tretji je transport med skladiščem in proizvodno linijo. Skupaj s transportno sceno v proizvodni liniji je trenutno najpogosteje uporabljena scena.
Zgornji trije scenariji so v bistvu ravnanje z materialom ena proti ena. Laserska navigacija AGV lahko z laserskim radarjem zazna okolico v realnem času. Ko naleti na ovire, kot so premikajoči se ljudje, predmeti in viličarji, se bo laserska navigacija AGV ustavila ali počakala, da se ljudje in viličarji odmaknejo, preden se bo nadaljevala; Če je ocenjena kot nepremična ovira, bo laserska navigacija AGV samodejno poiskala pot, po kateri bo oviro obšla in dosegla cilj. »V primerjavi s tradicionalnim načinom je največja prednost laserske navigacije AGV ta, da ji ni treba spreminjati okolja, ima močno sposobnost izogibanja oviram in dobro prilagodljivost kompleksnim okoljem.
Četrti scenarij je prevoz med proizvodnimi linijami, ki je način prevoza od mnogo do mnogo. To je tudi najbolj zapletena in najtežja aplikacija med štirimi scenariji. Ker je malo navzkrižnih proizvodnih linij, med njimi ni tekočega traku za transport materiala in lahko vključuje več zahtev, navzkrižna tla in več materialov, ki se prevažajo na več proizvodnih linij v zapletenih scenarijih; Okolje ni več fiksirano, ljudje pogosto hodijo naokoli, vozila tečejo, blago pa je zloženo neurejeno, kar predstavlja velik izziv za uporabo AGV. Tradicionalni izdelki AGV očitno ne morejo izpolniti zahtev glede transporta materiala v tako zapletenih scenarijih.
Celoten nabor rešitev za izpolnjevanje potreb po inteligenci.
Trenutno izdelki AGV v glavnem rešujejo problem transporta materiala, postavitev in prevzem materiala pa sta v glavnem odvisna od ročnega dela. Vendar se je za nekatere proizvodne linije z visokimi zahtevami glede inteligence začelo zahtevati, da ima AGV sposobnost neodvisnega postavljanja in prevzemanja materialov.