Kaj je industrijski robot? Industrijski roboti, ki obstajajo od leta 1959, so zelo mladi in nenehno razvijajo se. Industrijski roboti se nanašajo na robote, ki se uporabljajo v industrijskih okoljih. So programirljive večnamenske opreme za avtomatizacijo, ki jo je mogoče v glavnem razdeliti na štiri kategorije na podlagi njihovih funkcij in namenov: obdelava, montažo, ravnanje in embalaža.
1. kategorija: roboti, ki se uporabljajo za obdelavo
Roboti, ki se uporabljajo za obdelavo, se na splošno nanašajo na robote, ki se neposredno uporabljajo za obdelavo industrijskih izdelkov, ki lahko sodelujejo pri zaključku različnih nalog za obdelavo, kot so varjenje, rezanje, poliranje, vrtanje, rezkanje, upogibanje in žigosanje. Ti roboti se pogosto uporabljajo pri predelavi kovin, nemetalni predelavi materiala (vključno z gradnjo, lesom, kamnom in steklom) in izdelavi zapletenih delov.
Tradicionalna ročna proizvodnja v teh industrijskih okoljih ni posebej dobra: ① Škoda za človeško telo. Močna svetloba loka, visoka temperatura, dim in prah, brizganje, elektromagnetne motnje itd., Ki se ustvarjajo med predelavo, predstavljajo zdravstveno grožnjo človeškemu telesu. ② Nizka delovna učinkovitost. Ročno delovanje lahko do določene mere postane utrujajoče, kar vpliva na natančnost in učinkovitost dela. Vendar se lahko uporaba avtomatizirane obdelave izogne tej težavi. Roboti lahko zagotovijo nenehno delovanje, izboljšajo učinkovitost obdelave in zagotovijo kakovost obdelave.
Med temi aplikacijami za obdelavo bi morali biti najpogosteje uporabljeni varilni roboti, ki so trenutno najbolj proizvedeni in široko uporabljeni izdelki v industrijskih robotih. Široko se uporabljajo v panogah, kot so avtomobili, železnice, vesoljski, vojaški, metalurgija in električni aparati.
Kategorija 2: roboti, ki se uporabljajo za montažo
Ta vrsta robota je znana tudi kot montažni robot, ki je industrijski robot, posebej zasnovan za sestavljanje različnih delov ali materialov v popolne komponente ali končne izdelke. V glavnem so razdeljeni v dve kategoriji: sestavni del in slikanje.
Robot montaže komponent je odgovoren predvsem za montažne in razstavljalne naloge izdelkov, kot so sestavljanje avtomobilskih komponent, komponente elektronskih izdelkov itd. Med njimi se 3C industrija (ki se nanaša na računalniško industrijo, komunikacijsko in potrošniško elektronsko industrijo) velja za največje aplikacijsko polje. Ta vrsta robota ima značilnosti visoke natančnosti in visoke hitrosti in ga je mogoče programirati v skladu z različnimi zahtevami izdelka za dokončanje kompleksnih nalog montaže.
Ta vrsta domačih nalog ima visoko ponavljanje, hitro frekvenco in visoko delovno intenzivnost. Če se zanašate na ročno delo, je enostavno preseči obseg, ki ga lahko nosi človeška dela. Poleg tega, da trend elektronskih izdelkov postajajo tanjši in rafinirani, zahteve po natančnosti sestavljanja komponent postajajo vse bolj visoke, nekatere naloge pa so presegle sposobnost ročnega delovanja.
Slikarski roboti se osredotočajo na operacije škropljenja na površini predmetov, kot sta barvanje in praškasti premaz. Zagotovijo lahko enotnost in doslednost škropljenja, izboljšajo kakovost izdelka in se pogosto uporabljajo v panogah, kot so proizvodnja pohištva in avtomobilska slika. Ta vrsta dela pogosto proizvaja škodljive pline za človeško telo. Uporaba robotov za avtomatizirane operacije ne more samo izboljšati delovnega okolja in preprečiti škodo škodljivih plinov, ampak tudi doseči nenehno samodejno delo, izboljšati delovno učinkovitost in izboljšati kakovost obdelave.
Kategorija 3: roboti, ki se uporabljajo za prevoz
Ravnalni stroj je industrijski robot, ki se uporablja za operacije gibanja predmetov, katerega glavna funkcija je doseganje nalog, kot so ravnanje z materiali, nalaganje in razkladanje ter razvrščanje s tehnologijo avtomatizacije. Po dokazih je mogoče ravnanje z roboti razdeliti v dve kategoriji: prenos robotov ter nalaganje in razkladanje robotov.
Tračni roboti so ena najpogostejših vrst ravnanja z roboti, ki v glavnem dosegajo samodejni prevoz blaga s pomočjo samodejnih navigacijskih sistemov, kot so lidar in vizualni senzorji. Te vrste robotov se običajno uporabljajo za ravnanje z izdelki v tovarnah, skladiščih in logističnih centrih z visoko učinkovitostjo in natančnostjo ter se pogosto uporabljajo v panogah, kot so stroji, elektronika, tekstil, hrana in zdravila. Na primer, roboti za ravnanje z AGV lahko samodejno hodijo in dokončajo pozicioniranje in načrtovanje poti, s čimer dosežejo učinkovit prevoz blaga.
Roboti nalaganja in raztovarjanja se uporabljajo predvsem za dokončanje nalaganja in razkladanja blaga (nalaganje in razkladanje), na primer od proizvodne linije do skladišča, od skladišča do vozil in tako naprej. Te vrste robotov so običajno opremljene z vpenjalnimi ali sesalnimi napravami, ki lahko izvajajo natančne operacije, kot so oprijem, postavitev, zlaganje itd., Glede na različne oblike in stanja obdelovanja. Nalaganje in raztovarjanje robotov imajo pomembne aplikacije v logistiki, skladiščenju, proizvodnji in drugih poljih. Na primer, v logističnih skladiščih lahko hitro opravijo raztovarjanje in zlaganje nalog blaga, kar izboljša operativno učinkovitost.
Kategorija 4: roboti, ki se uporabljajo za embalažo
Specializirani industrijski robot za klasifikacijo predmetov, embalažo končnih izdelkov in paletizacijo, katere glavne funkcije vključujejo razvrščanje, embalažo in paletizacijo. Ta vrsta robota se pogosto uporablja v več panogah, zlasti v panogah, kot so hrana, farmacevtska zdravila, kemikalije in pijače, kjer deluje še posebej dobro.
V živilski industriji lahko embalažni roboti dokončajo procese, kot so vreča, boks, zlaganje in polnjenje, izboljšanje učinkovitosti proizvodnje in kakovost izdelka. Lahko dokončajo postopke, kot so odpiranje, merjenje, polnjenje in šivanje vrečk na podlagi dejavnikov, kot so oblika in material izdelka, ter dosežejo natančno oprijem in umestitev izdelkov različnih oblik in velikosti z vizualnimi sistemi prepoznavanja in robotskih rok. Poleg tega lahko embalažni roboti obravnavajo tudi krhke predmete, kot so ustekleničene pijače in pločevinke.
Prav tako je zelo veliko povpraševanje po embalažnih robotih v farmacevtski industriji. Zaradi higieno, varnosti in antibakterijskih vprašanj, ki sodelujejo pri proizvodnji zdravil, obstajajo pomembna tveganja, povezana z ročnimi operacijami. Zato se embalažni roboti pogosto uporabljajo za razvrščanje, embalažo in paletizacijo zdravil. Na primer, roboti v pretisni embalažni liniji lahko dokončajo pakiranje, tesnjenje in povezovanje drog.
Računalniška, komunikacijska in potrošniška elektronska industrija (3C industrija), pa tudi kemična, hrana, pijača in farmacevtska industrija, so glavna področja uporabe embalažnih robotov. Industrija 3C ima velik obseg proizvodnje, hitrost prometa in težke embalažne naloge za končne izdelke. Zaradi posebne narave kemijskih, hrane, pijač in farmacevtskih embalažnih panog, ročne operacije vključujejo varnost, higieno, čiščenje, vodoobno in protibakterijsko težavo. Zato so za dokončanje razvrščanja, embalaže in kodiranja predmetov potrebni montažni roboti.
S tega vidika je obseg aplikacij industrijskih robotov res močan. Dokler so narejeni ustrezni načrti aplikacij, je mogoče izboljšati raven avtomatizacije tovarn. Čeprav je mogoče uporabo robotov razvrstiti v štiri kategorije, zajema obseg industrijskih aplikacij. Kakšno aplikacijo potrebuje vaša proizvodna linija? Dobrodošli, da se posvetujete.