Predstavite vzporedne robote in serijske robote . Tisti, ki so preučevali fiziko srednje šole, so seznanjeni s vzporednimi in serijskimi vezji ., serijske vezje so enosmerne ulice, in ko so blokirani, vsa vozila ne morejo preiti; Vzporedna povezava se nanaša na več pasov, pri čemer je vsak vozni pas neodvisen ., tudi če je en vozni pas blokiran, drugi pasovi lahko še vedno preidejo skozi .
1. Ali ta različni način povezave še vedno drži za industrijske robote?
Serijski roboti in vzporedni roboti so različne veje družine industrijskih robotov z mehaničnega vidika . Imajo svoje prednosti in omejitve, njihovi nastopi pa so tudi zelo različni . Ta članek jih uvaja bratom, tako da vas ne bodo zavajali integratorji, ko nadgradimo proizvodne linije.
Prvi je serijski robot, ki je bolj podoben človeškemu robotu
Serijski robot je odprt robot verige (ki ga lahko razumemo kot odprta veriga, kot "ravna veriga", pritrjena ena za drugo, brez zapiranja ali prehoda od osnove do konca), kot človeška roka, od rame do zapestja, je vsak sklep povezan v zaporedje, da tvori verigo, ki je bolj intuitivna .
Struktura serijskega robota tvori niz povezovalnih palic, povezanih serij, z vrtljivimi ali premikajočimi se sklepi . Ta vrsta robota se začne od baze in je zaporedna povezana z več togimi povezava Motorji in šest robotov osi imajo šest motorjev . Relativno gibanje celotne povezovalne palice poganja gibanje voznika, s čimer dosežemo pozicioniranje in nastavitev stališča končnega efektorja .
2. Značilnosti serijskih robotov vključujejo:
{{0 {
Nj
Nj
Nj
{{0 {
Serijski roboti se pogosto uporabljajo na industrijskih poljih, kot so varjenje, ravnanje, montaža, razprševanje in drugi scenariji .
3. Drugi je vzporedni robot, ki je videti kot "velik pajek", znan tudi kot pajek
Vzporedni robot je robot z zaprto zanko, ki ga poganja vzporedno, na splošno sestavljen iz premikajoče se platforme navzgor in navzdol s premikajočo se platformo in fiksno platformo ter dve ali več neodvisnih vej gibanja .
Robot, sestavljen iz enega ali več mehanizmov zaprte zanke, ki jih tvorita platforma in veje gibanja, kjer so koordinate skupnih točk medsebojno povezane . s spreminjanjem stanja gibanja vsake veje ima celoten mehanizem dve ali več stopinj svobode, ki jih lahko upravljamo . vzporedni roboti, ki jih roboti razvijejo roboti, ki jih razvijejo šesti stopinji, ki jih razvijejo roboti, ki jih razvijejo roboti, ki jih razvijejo roboti, ki jih razvijejo roboti, ki jih razvijejo roboti, ki jih razvijejo roboti, ki jih razvijejo. Svoboda .
4. značilnosti vzporednih robotov
1) . Visoka togost: Zaradi skupnega delovanja več vej imajo vzporedni roboti visoko togost in lahko prenesejo velike obremenitve .
2) . Visoka natančnost: Zaradi odsotnosti kumulativnih napak je njegova natančnost pozicioniranja velika
3) . Hitra hitrost: vzporedni roboti imajo hitro hitrost gibanja in lahko učinkovito opravijo naloge .
4. Kompaktna struktura: Zaradi simetrične konstrukcijske zasnove zaseda majhen prostor in je dobro primeren za uporabo na omejenih območjih .
5) . Dober dinamični odziv: Zaradi lahkega dizajna se lahko hitro odzove na navodila za nadzor .
Vzporedni roboti se pogosto uporabljajo v industrijski proizvodnji, zdravstvu, logistiki in skladiščih, predelavi hrane, elektronskim montažam in drugih poljih .
Primer vezja, omenjen na začetku, je, da vam pomaga razumeti odprte in zaprte povezave robotov, vendar so njihova delovna načela bistveno različna .
Na splošno imata ti dve vrsti robotov različne značilnosti in področja uporabe, vsaka s svojimi močmi . Izbira robota je v glavnem odvisna od potreb lastne proizvodne linije . Serijski robot ima preprostejšo strukturo, lažje nadzor in prilagodljivo delovanje, ki je dobro podprta z več RODS, ki je podprta z več RODS, ki je podprta z več RODS, ki je podprta z več RODS, podprta z več RODS, ki je podprta z več RODS, ki je podprta z več RODS, ki je podprta z več RODS, ki je podprta z več RODS, ki je podprta z več RODS, ki je podprta z več RODS, ki je podprta z več RODS, ki je podprta z več RODS, podprta z več RODS, ki je podprta z več RODS, ki je podprta z več RODS, z več RODS je podprta z več RODA operacije .