1. Tovor
Nosilnost se nanaša na težo, ki jo robot lahko nosi. Vsi roboti bodo imeli določeno koristno obremenitev, ki v izračunu ne vključuje teže končnega aktuatorja manipulatorja (kot je vpenjalo) ali pomožnih orodij.
To pomeni, da je treba dejanski tovor, ki ga lahko nosi robot, odšteti od teže končnega aktuatorja robota (kot je vpenjalo) na podlagi njegove nominalne tovora.
Če pa se aplikacija robota podrobno analizira, ob upoštevanju vpliva dejanskih aplikacijskih zahtev (kot je pospešek) in fizičnih parametrov (kot je koeficient trenja), je treba pravilno zmanjšati največjo koristno obremenitev, ki jo nosi robot. Nosilnost kooperativnega robota je običajno znotraj 10 kg.
2. Teža
Teža ohišja robota pomeni, ali ga je mogoče preprosto premakniti in zamenjati ali pa za to potrebuje viličar ali avtomobil AGV.
V nekaterih delavnicah morajo roboti nenehno menjavati svoja delovna mesta, da lahko opravljajo različne proizvodne in operativne naloge.
Če je robot pretežak, je potrebno več dela in delovnih ur za dokončanje premika in pritrditve robota.
3. Ponovljivost
Velikokrat se bodo ljudje spraševali o točnosti ali natančnosti dejanj robota. Toda v svetu sodelujočih robotov je ta indikator pravzaprav malo pomemben.
Pravzaprav moramo vedeti ponovljivost.
Ker so sodelujoči roboti običajno programirani in načrtovani z ročnim poskusnim poučevanjem/ročnim vodenjem, je sposobnost robotov, da poustvarijo in izvedejo popolnoma enako gibanje, bolj dragocena kot njihova sposobnost natančnega lociranja na določeni koordinatni točki X, Y, Z z milimetrsko natančnostjo. .
Trenutno je največja vrednost ponovljivosti večine kooperativnih robotov navedena v specifikacijski tabeli, tako da lahko pri testiranju in uporabi robotov običajno dosežemo manjšo (boljšo) ponovljivost od njegove nominalne vrednosti.
4. Varnost
Ker moramo tesno sodelovati z ljudmi, je varnost še posebej pomembna za sodelovalne robote.
Čeprav je varnost zelo zapleteno vprašanje, bodo številni proizvajalci robotov še vedno označili ustrezno raven varnosti za svoje robotske izdelke in večina jih bo prejela varnostni certifikat, ki ga izda tretja oseba.
Hkrati pa obstaja veliko različnih spremenljivk pri certificiranju »varnosti« robotov. Edina stvar, ki jo moramo pojasniti je, da je robot certificiran kot varen, kar pa ne pomeni, da je aplikacija robota varna.
Treba je izvesti popolno oceno tveganja v skladu s postopkom, določenim v standardu ISO 10218 (ali ISO/TS 15066), da se določi raven varnostne učinkovitosti aplikacijskega sistema opreme.
5. Enostavnost uporabe
Za sodelujoče robote, ki morajo pogosto delati z ljudmi in pogosto preklapljati med različnimi operativnimi nalogami, enostavnost programiranja in konfiguracije neposredno določa učinkovitost proizvodnje in delovanja njihovih aplikacij opreme; Toda ta kazalnik je dejansko težko količinsko opredeliti. Ker je res odvisno od delovanja in navad ljudi.
Enak operacijski vmesnik ali metoda uporabe je za nekatere preprosta, za druge pa je lahko težavna. Zato bo ta indikator vedno subjektiven.
6. Izteg roke
Razpon rok robota se nanaša na najdaljšo razdaljo, ki jo lahko doseže robotovo zapestje.
Ta razdalja se običajno meri od podnožja robota. Hkrati obstaja veliko različnih metod za merjenje razpona rok robota in večino časa bomo kot referenco izbrali največjo razdaljo, ki jo robotovo zapestje lahko doseže; Na splošno je razpon rok kooperativnega robota enak dolžini človeške roke.