Kaj je robot SCARA in kakšne so njegove značilnosti
Uvod: Z vedno bolj vidno zmogljivostjo industrijskih robotov, vključno z roboti SCARA, roboti s pravokotnimi koordinatami in roboti z več sklepi, je predelovalna industrija vedno bolj uporabljala te industrijske robote. Zasnovani so na edinstven način, ki jim omogoča izvajanje posebnih nalog, ki jih druge naprave morda ne bodo zmogle.
Industrijski robot je neke vrste mehanska oprema, ki jo je mogoče večkrat programirati in se lahko premika in opravlja naloge. Pogosto se pojavi v proizvodnem procesu pri izvajanju avtomatiziranih nalog, kot so sestavljanje delov, varjenje in paletiranje. Če ste videli videoposnetek sestavljanja avtomobilov, ste morda videli več primerov industrijskih robotov, ki opravljajo naloge, kot je industrijski robot, ki premika okvir z ene postaje na drugo, drugi namešča vrata na karoserijo in tretji prši črno barvo. naprej in nazaj po telesu.
Industrijski roboti obstajajo že skoraj 70 let. Le malokdo pozna tovrstne industrijske robote, ki z veliko hitrostjo vstopajo na vsa področja življenja.
1. Kaj je robot SCARA?
SCARA robot, prevedeno iz kitajščine, je vodoravni večzgibni robot, znan tudi kot selektivni manipulator skladnosti. V industrijskih montažnih linijah se uporabljajo od leta 1981. Prej so jih imenovali robotske roke za selektivno skladno sestavljanje, zdaj pa se imenujejo tudi robotske roke za selektivno skladno sestavljanje, ker jih je mogoče uporabiti tudi za druga opravila, ki ne vključujejo sestavljanja.
Njihova struktura je razmeroma preprosta, z dvema povezovalnima rokama, povezanima skupaj, njihova zasnova pa je podobna človeški roki. Nekateri od teh industrijskih robotov imajo tri osi, to je tri sklepe, standardni robot pa ima štiri osi, ki se lahko premikajo vzdolž osi x, osi y in osi z ali se vrtijo za 360 stopinj okoli osi z.
Zaradi svoje mehanske strukture ima specifične aplikacije. V primerjavi z robotom z več sklepi ima ta vrsta industrijskega robota posebno obliko. To pomeni, da ti industrijski roboti niso primerni za vse aplikacije, vendar bodo dobra izbira za vrste aplikacij, na katere ciljajo. Sprva je bil razvit za avtomatsko montažo, kasneje pa se lahko uporablja tudi za transport materiala, varjenje, doziranje in druga opravila.
2. Lastnosti robota SCARA
(1). Dobra prožnost in togost: njihova gibanja po oseh x in y so zelo prožna in imajo dobro prožnost, kar je tudi izvor njihovega imena "selektivna skladnost". Skladnost se nanaša na prožnost, vendar nimajo vse osi dobre prožnosti, na primer os z, ki ima dobro togost, običajno boljšo od togosti večzglobnih robotov. Zato ima ta vrsta industrijskega robota selektivnost.
(2). Velika hitrost: je tudi eden najhitrejših industrijskih robotov v industriji. V primerjavi z drugimi vrstami industrijskih robotov je čas cikla skrajšan, čas cikla pa je lahko tako nizek kot približno 0,3 sekunde, tudi v dolgem obdobju uporabe.
(3). Visoka natančnost: Tovrstni industrijski robot je tudi po natančnosti visoko ocenjen med ostalimi vrstami industrijskih robotov. Tovrstni industrijski roboti so zelo natančni, kar je eden od razlogov, zakaj so zelo primerni za montažo. Visoka natančnost se ponavadi odraža v njihovem omejenem številu osi. Čeprav imajo samo štiri osi, ki omejujejo njihov obseg gibanja, jim to tudi pomaga zmanjšati količino odstopanja.
(4). Obremenitev: ker je ta vrsta industrijskega robota razmeroma majhna in ni razvita za težke tovore, je njihova tovornost običajno majhna in lahko prenese obremenitev od približno 2 kg do 50 kg.
Preko uvoda v tem članku verjamem, da imate določeno razumevanje robota SCARA. Dandanes lahko robote SCARA uporabljamo na vedno več področjih. Naše podjetje je na primer uporabilo robote SCARA za stroje za valjanje navojev. Poleg uporabe na obdelovalnih strojih se lahko uporablja tudi za različne operacije, kot so ravnanje z materialom, varjenje, doziranje itd. Ima značilnosti dobre prožnosti in togosti, visoke hitrosti, visoke natančnosti, majhne nosilnosti itd.