Pozdravljeni vsi, to je robot Borunte. Danes bomo predstavili nekaj osnovnega znanja o robotih, v upanju, da vam bomo pomagali razumeti robote in sami izbrati pravega robota.
Borunte's Self - Razvit robot 1508A sodeluje s strojem za oblikovanje pihanja, da bi izvedel material navzgor in navzdol. Celotno gibanje je gladko, stabilno in urejeno, zaradi česar je dober pomočnik na industrijskih proizvodnih linijah. Katere osnov robota se lahko naučimo iz tega videoposnetka?
1. Štiri robot osi: "Os" se nanaša na sklepe robota, znane tudi kot stopnje svobode, skupni robot, ki ustreza štirim osi, pa je robot šest osi. Robota s štirimi osi lahko vidimo kot poenostavitev robota s šestimi osi, ki ga sestavljajo baza, pas, roka in zapestje. Zapestje robota s šestimi osi ima na splošno 3 stopinje svobode, medtem ko ga robot s štirimi osi poenostavi na 1 stopnjo svobode. Ta vrsta robota se uporablja predvsem v prevozu in paletizirajoči industriji.
2. Popoln servo motorni pogon: servo motor je motor, ki absolutno upošteva signalne ukaze. Kaj je absolutna poslušnost? To pomeni, da se rotor motorja ne bo vrtel, ko signal ne bo sprejet. Ko bo signal sprejet, se bo rotor motorja takoj vrtel. Ko se signal ustavi, bo rotor motorja tudi takoj prenehal z vrtenjem. Odločno ubogajte signal in udarite, kamor koli kažete.
Razlog, zakaj so servo motorji imenovani, je zaradi njihove absolutne poslušnosti za nadzor signalov. Trenutno so servo mototorji postali glavni izvršilni motorji za visoko - natančnost, visoko hitrost odziva in visoko - sistemi za nadzor gibanja.
3. Natančnost: Natančnost je referenčni parameter za določanje uspešnosti robotov, ki jih je mogoče razdeliti na absolutno natančnost pozicioniranja in natančnost ponavljajočega se natančnosti. Absolutna natančnost pozicioniranja se nanaša na sposobnost robota, da najde svoje končno orodje na programiranem položaju v vesolju. Druga je natančnost večkratnega pozicioniranja, ki odraža sposobnost robota, da se večkrat vrne v isti položaj. Zaradi dejavnikov, kot so trenje in skupni odboj, lahko industrijski roboti med izvajanjem nalog doživijo določene napake. Za robote, ki se ukvarjajo s ponavljajočimi se dejanji, kot sta montažo in obdelava, postane indeks natančnosti ponavljajočega se pozicioniranja zelo pomemben.
4. Največja obremenitev: To je eden od kazalcev, ki jih je treba upoštevati pri izbiri robota, znanega tudi kot nosilnost obremenitve. Obremenitev se nanaša na največjo težo, ki jo lahko nosi končni efektor robota, običajno izraženo v smislu mase, navora ali vztrajnosti. Pri uporabi robotov je treba biti pozoren na krivuljo obremenitve robota, saj lahko presega obremenitev robota povzroči varnostne nesreče.
5. Največji razpon roke: razpon roke je največji polmer, ki ga lahko robot doseže med operacijo, kar je enakovredno najbolj oddaljeni točki, ki jo lahko doseže človeška roka. Prostorski razpon, narisan z vrtenjem enega kroga okoli sebe, je obseg delovanja podaljška roke.
Zgoraj je popularizacija znanja o industrijskem robotu, primerna za uporabnike, ki se želijo naučiti o robotih ali uporabljati robote za ogled. Ne pojdi noter, velik Bog. Pred nakupom robota je treba rezervirati nekaj robotskega znanja. Seveda, če se ne želite učiti, lahko to storite tudi. Na splošno lahko ponudniki storitev integracije robotov izboljšajo svoje rešitve glede na potrebe uporabnikov.