Gonilna naprava industrijskih robotov je temeljna komponenta, ki določa njihovo sposobnost gibanja. Zaradi mehanizma moči se robot premika in je srce robota. Ta članek bo predstavil različne vrste naprav za industrijske robote, kako pretvorijo električno ali tekočo energijo v mehansko energijo, da bi dosegli ukazne signale nadzornega sistema in dosegli različne delovne naloge. Power naprave industrijskih robotov so razvrščene v tri vrste glede na njihove vire energije: hidravlični pogon, pnevmatski pogon in električni pogon. Te tri osnovne vrste lahko po potrebi združimo tudi v sestavljene pogonske naprave.
▶ Naprava hidravličnega pogona
Hidravlična pogonska naprava uporablja shranjeno energijo v tekočini, da spodbudi gibanje industrijskih robotov. Ta sistem uporablja linearni premik ali vrtljive bate ter hidravlične servo sisteme. Hidravlični servo sistem prilagodi pretočni križ - skozi servo ventile, da doseže regulacijo pretoka, sorazmerno s krmilnim signalom. Značilnosti hidravličnega pogona vključujejo visoko izhodno moč, visoko razmerje med navorom in vztrajnostjo, hiter odziv in primernost za okolje z velikimi obremenitvami in vztrajnostjo. Vendar pa je zaradi potrebe po pretvorbi električne energije v hidravlično energijo njegova učinkovitost sorazmerno majhna, uhajanje tekočine pa lahko povzroči onesnaževanje okolja in ustvari velik hrup. Zato se pri robotih z nizkimi do srednjimi obremenitvami običajno uporabljajo električni pogonski sistemi.
Na področju težke industrije, kot so avtomobilska proizvodnja in predelava kovin, se široko uporabljajo naprave hidravlične pogonske naprave. Na primer, na področju avtomobilske proizvodnje se hidravlični sistemi široko uporabljajo za nadzor robotskih rok, kar jim omogoča natančno dojemanje in upravljanje težkih komponent vozil, kot sta telo in motor. Poleg tega se hidravlične pogonske naprave običajno uporabljajo v velikih bagerjih in žerjavih v gradbeni industriji, da zagotovijo zadostno moč za upravljanje težke opreme.
▶ Pnevmatska naprava
Pnevmatične pogonske naprave uporabljajo zračni tlak za spodbujanje gibanja industrijskih robotov, ki so običajno sestavljeni iz batov in krmilnih ventilov. Njegove značilnosti vključujejo veliko hitrost, preprosto strukturo, enostavno vzdrževanje in nizke stroške, zaradi česar je primeren za robote z majhnimi in srednjimi obremenitvami. Vendar je izvajanje servo nadzora sorazmerno težko, zato se večinoma uporablja za programe - nadzorovane robote, kot so nalaganje in razkladanje in žigosanje.
Pnevmatične pogonske naprave imajo široko paleto aplikacij v avtomatizaciji na montažnih linijah. Na primer, v elektronski proizvodnji se pnevmatski - poganjani roboti običajno uporabljajo za obdelavo in sestavljanje drobnih elektronskih komponent, kot so vezje in polprevodniki. Poleg tega se v embalažni industriji pnevmatično poganjajo roboti za polnjenje, tesnjenje in označevanje izdelkov za izboljšanje učinkovitosti proizvodnje.
▶ Električna pogonska naprava
Električna pogonska naprava sprejme različne metode, vključno s stepper motornim pogonom, DC servo motornim pogonom in servo motornim pogonom AC. V zadnjih letih se je v različnih vrstah robotov pogosto uporabljala nizka - inercija, visoka - navor AC/DC servo motorje in njihovi servo pogoni. Njegove značilnosti ne vključujejo potrebe po pretvorbi energije, enostavne uporabe, nizkega hrupa in prilagodljivega nadzora. Večina električnih motorjev zahteva namestitev mehanizmov natančnega prenosa, vendar DC krtačenih motorjev ni mogoče uporabiti v okoljih, ki zahtevajo eksplozijo -. V zadnjih letih je razvoj neposrednih pogonskih motorjev omogočil robotom, da dosežejo hitro in visoko - natančno pozicioniranje in se zato pogosto uporablja pri montažnih robotih.
Električne pogonske naprave se pogosto uporabljajo na različnih industrijskih poljih. V farmacevtski proizvodnji se električni roboti uporabljajo za natančno oddajanje sestavin zdravil za proizvodnjo zdravil. V industriji prehrane se električni pogonski roboti uporabljajo za samodejno embalažo in razvrščanje hrane. Poleg tega se na vesoljskem polju pogosto uporabljajo električne pogonske naprave za nadzor robotskih rok za sestavljanje in vzdrževanje komponent zrakoplovov, kar zagotavlja zelo natančna sestava in vzdrževalna dela.
Na nobeni napravi ni premoč ali manjvrednosti, tista, ki je primerna, je najboljši. Obstajajo različne vrste vozniških naprav za industrijske robote in ključnega pomena je izbrati ustrezen način vožnje glede na različne potrebe in scenarije uporabe. Te tri vrste vozniških naprav igrajo ključno vlogo pri različnih industrijskih aplikacijah, ki robotom pomagajo pri doseganju različnih nalog in izboljšanju učinkovitosti proizvodnje in kakovosti izdelkov. Izbira ustreznega načina vožnje je običajno odvisna od posebnih zahtev za uporabo in industrijskega okolja.
Prednosti in slabosti treh napajalnih naprav za industrijske robote:
1. hidravlični pogon:
Prednosti: hiter odziv, enostavna standardizacija strukture, visoka učinkovitost uganjanja in velika zmogljivost obremenitve
Slabosti: Hidravlični tesnili so nagnjeni k težavam in predstavljajo požarno nevarnost pod določenimi pogoji
Območja aplikacij: Običajno se uporabljajo v razpršilnih industrijskih robotih in težkih - delovnih industrijskih robotov
2. Pnevmatski pogon:
Prednosti: hiter odziv, preprosta struktura, enostavna standardizacija, nizke potrebe po namestitvi, nizki stroški
Slabost: obstaja tveganje za eksplozijo, ko tlak presega 10 atmosfere
Polje aplikacije: Večinoma se uporablja pri robotih za upravljanje točk
3. Električni pogon
Prednosti: preprosta struktura, prilagodljiv nadzor, velika natančnost
Slabosti: Slaba eksplozija - Dokazljive zmogljivosti DC Brused Motors
Polje aplikacije: Uporablja se v različnih visoko - Precision ARC Vrtilni in montažni industrijski roboti