Med številnimi roboti paletizatorji je stolpični robot priljubljena oprema za paletiranje za mnoga mala in srednje velika podjetja. Ni le majhen in zavzema majhno površino, ampak je primeren tudi za trenutne razmere zmerne proizvodnje in nujno potrebo po zamenjavi strojev v malih in srednje velikih podjetjih zaradi obsežnih dejavnikov, kot so učinkovitost paletiranja, funkcija opreme, kakovost opreme , in cena. Kakšne so značilnosti opreme in principi delovanja stolpičnega robotskega paletizatorja? Spodaj jih bo na kratko predstavil Tengyang Susu
Lastnosti opreme:
Stolpni robot sprejme robotski krmilni sistem za doseganje linearne interpolacije od točke do točke, zaradi česar je lahko gibanje gladko in tekoče. Učni obesek nadzoruje gibanje industrijskih robotov s funkcijami spremljanja in prikazovanja, kar operaterjem omogoča gladko doseganje učnega nadzora gibanja pozicionerja. Vrsta zlaganja je vnaprej shranjena in jo je mogoče prilagodljivo upravljati za kasnejše dodajanje. Med delom se zaključi zlaganje vrečastih izdelkov glede na zahtevano metodo združevanja in številko plasti.
Robotski paletizator stolpnega tipa lahko deluje 300-500-krat na uro, s 4 prostostnimi stopnjami in prilagodljivim delovanjem. Lahko naloži 80 kg in ima telesno težo približno 615,5 kg. Opremljen je lahko z enojnimi ali dvojnimi kleščami glede na potrebe na kraju samem in lahko nadomesti različna prijemalna, vpenjalna in adsorpcijska prijemala. Lahko pakira in paletizira različne oblike končnih izdelkov, kot so zapakirani v škatle, vreče, zapakirani, polnjeni in ustekleničeni. Enostaven za uporabo, preprosto nastavite način združevanja in plasti za dokončanje zlaganja izdelkov iz materialnih vrečk. Oprema se pogosto uporablja v proizvodnih podjetjih, kot so krma, gnojila, žita in olje, kemikalije, pijače in hrana.
Načelo delovanja:
Delovni proces kolonskega robotskega paletizatorja je pošiljanje pakiranih materialov na določeno območje za paletiranje za pozicioniranje skozi tekoči trak. Stolpni robot uporablja različne osi za usklajevanje in premikanje vpenjala neposredno nad pozicioniranje materiala. Ko je signal za pozicioniranje materiala poslan, vpenjalo krmili servo motor, da se premakne navzdol, kar pomeni, da se os Z premakne navzdol. Ko je dosežena višina materiala, vpetega z vpenjalom, se os Z preneha spuščati, vpenjalo se odpre, material je vpet, servo motor osi Z se obrne in vpenjalo se dvigne na varno višino. Material se nato prek vnaprej nastavljenega programa stranke pošlje na zgornji položaj za paletiranje, os Z pa se spusti, da doseže točko namestitve. V tem času se vpenjalo odpre in material se kodira v določen položaj. Zgornja dejanja se ponovijo. Ko je celotna prikolica paletirana, zvočni signal opozori, da je bil material paletiziran. Dokončano. Viličar bo paletizirane palete odpeljal stran, jih položil v nove palete in ponovil povratno gibanje.
Stolpni robotski paletizator sprejme polni servo pogon, z odlično izbiro materiala, preprosto in razumno strukturo opreme, enostavnim upravljanjem in vzdrževanjem, stabilnim in zanesljivim delovanjem, prilagodljivim delovanjem, visoko natančnostjo delovanja in širokim razponom, nizkimi celovitimi stroški uporabe in lahko doseže učinkovite stroške uporaba. Zaradi majhnega števila glavnih komponent, nizkih stroškov vzdrževanja, nizke porabe energije, nizke stopnje napak, je mogoče poljubno nastaviti vrsto zlaganja in plast zlaganja, vrsta zlaganja je čedna, se ne zruši ter priročno shranjevanje in transport. Ta oprema je široko uporabna za potrebe podjetij za proizvodnjo krme, kemikalij, hrane in pijače, žit in drugih proizvodnih podjetij za pakiranje in paletiranje različnih oblik končnih izdelkov, kot so kartonske škatle, vrečke, polnila, sodi, škatle in steklenice.