Analiza trendov prihodnjega razvoja manipulatorja BORUNTE
V današnjem'svetu tehnologije je razlika med robotsko roko in človeško roko fleksibilnost in moč. Prednost robotske roke je, da lahko izvaja isto gibanje večkrat, robotska roka pa se v normalnih okoliščinah nikoli ne naveliča! Tudi uporaba mehanske roke bo vedno širša, mehanska roka je visokotehnološka avtomatska proizvodna oprema, razvita v zadnjih desetletjih, natančnost delovanja in zmožnost dokončanja operacije v okolju.
1 Ponovite z visoko natančnostjo
Natančnost ponovitve se nanaša na stopnjo, do katere robot doseže isti položaj, ko se dejanje večkrat ponovi. Čista natančnost se nanaša na stopnjo, do katere robotska roka doseže določeno točko. Zato je natančnost ponavljanja pomembnejša od natančnosti. Če je robotska roka nenatančno nameščena, običajno pride do fiksne napake, ki jo je mogoče predvideti in s tem programsko popraviti. Ker bodo robotske roke postale bolj ponovljive, bodo tudi njihove aplikacije.
2 Modularni
Nekatera podjetja imenujejo robotske roke z vrsto krmilnih pogonov preprosta tehnologija prenosa, modularne robotske roke pa sodobna tehnologija prenosa. Modularni sklop robotske roke zagotavlja bolj prilagodljiv sistem pritrditve kot kombinirani krmilni pogon. Vključuje električni vmesnik in krmilni sistem s kablom in cevjo, ki omogoča prosto gibanje roke. Modularna mehanska roka omogoča isti mehanski roki uporabo različnih modulov in različnih funkcij, kar širi področje uporabe mehanske roke in je pomembna razvojna smer mehanske roke.