Podrobnosti o ročnem in avtomatskem delovanju manipulatorja
1. Ročno delovanje: vklopite "ročno / avtomatsko stikalo za prenos" na električna vrata omare v ročnega položaja. Vsak gibajoč del lahko ročno in jograte v skladu z zgornjimi navodili za delovanje.
2. Avtomatsko delovanje vstopa: ko je dokončano servo ničanje zgornjega in spodnjega dela roke in manipulator nima alarmne napake, preklopite "ročno / avtomatsko stikalo za prenos" v avtomatski položaj. Pritisnite gumb "samodejno delovanje" na vratih škatle ali gumb "samodejno delovanje" na glavnem zaslonu več kot 2 sekundi, manipulator pa bo vstopil v stanje samodejnega delovanja.
3. Samodejno izstopno delovanje: med samodejnim delovanjem pritisnite gumb "avtomatski izhod" na vratih električne omare ali gumb "avtomatski izhod" na glavnem zaslonu. Po končanem postopku trenutnega samodejnega cikla bo manipulator izstopila iz trenutnega samodejnega procesa.
4. Med samodejnim delovanjem, če se "ročno / avtomatsko stikalo za prenos" preklopi na ročni položaj. Manipulator bo takoj izstopila iz postopka samodejnega delovanja.
5. V postopku samodejnega delovanja, če pride do manipulatorja "alarm ali zaustavitev v sili", se bo takoj izstopila tudi proces samodejnega delovanja.
6. Avtomatski nadzor prenosnega motorja: zaznavanje prenosa 1, 2, 3 in 4 je urejeno po vrstnem redu fotoelektričnih stikal iz prenosnega dotoka v sredinski položaj. Če v samodejnem stanju nobena pnevmatika ni zaznana s fotoelektričnim stikalom 1, 2, 3 in 4# , bo alarmni buzzer izpisal kratko intervalno opozorilo. Uporablja se za opozarjanje operaterja, da pravočasno popravi pnevmatiko.
Pri delu moramo skrbno prebrati navodila za delovanje manipulatorja in se seznaniti z njim.