Kako zagotoviti natančnost ponavljajočega se delovanja varilnega robota?
Na natančnost varilnega robota vpliva veliko dejavnikov, vključno z obremenitvijo robotske roke, obrabo orodja, težavnostjo varjenja obdelovancev itd. Poleg uporabe visokonatančnih merilnih instrumentov lahko natančnost kompenziramo tudi z pomožna oprema za varjenje in sistem za nadzor varjenja. Z nenehnim izboljševanjem in razvojem tehnologije varilnih robotov je napaka, ki jo zahteva varilni robot pri varjenju, relativno majhna.
1. Vključite ustrezen postopek varjenja
Vključen mora biti ustrezen postopek varjenja za varilnega robota, velikost dela, zvarni utor in velikost sklopa pa morajo biti med programiranjem strogo regulirani. Toleranca dimenzij splošnih delov in utorov mora biti nadzorovana v okviru ± 0,8 mm, napaka dimenzij sklopa pa mora biti nadzorovana v okviru ± 1,5 mm. Verjetnost napak pri varjenju, kot sta poroznost in spodrez v zvaru, se lahko močno zmanjša.
2. Ujemanje pomožne opreme za zagotovitev natančnosti
Orodje za montažo z visoko natančnostjo se uporablja za izboljšanje natančnosti montaže zvara. Varilni pozicioner lahko povleče zvar v območje varjenja varilne pištole, kar lahko zmanjša razdaljo med zvarom in varilno pištolo. Ugodno je, da varilna pištola položi samo varilni material, da zapolni zvar, in zagotovi, da je zvar lep in čvrst. Tehnologija samodejnega sledenja zvara je, da lahko nadzorni sistem natančno zvari zvar z identifikacijo specifikacije zvara in prilagoditvijo ustreznih parametrov varjenja s krmilnim sistemom.
3. Nosilnost roke varilnega robota
Varilni robot lahko izvaja stabilno varjenje v težkih okoljih, čemur koristi nosilnost varilnega stroja. Če je teža zvarjenega izdelka nadzorovana v okviru nosilnosti roke varilnega robota, lahko roka varilnega robota stabilizira kakovost varjenja, hkrati pa zagotavlja fleksibilnost, robotova roka pa lahko izvaja tudi natančno varjenje med postopkom nihanja.
4. Opremo vzdržujte čisto
Zvar mora biti čist. Pred varjenjem je treba zagotoviti, da ni oljnih madežev, rje, varilne žlindre, rezalne žlindre in drugega. Dovoljen je temeljni premaz za varjenje. V nasprotnem primeru bo to vplivalo na stopnjo uspešnosti sprožitve obloka. Pripenjanje se spremeni iz varjenja z elektrodami v varjenje z zaščito pred plinom, del točkovnega varjenja pa se istočasno polira, da se izognemo žlindrini ali zračni luknji, ki jo pusti pripenjanje, da se izognemo nestabilnosti obloka in celo nastajanje brizganja.
5. Večplastno in večtirno varjenje
Večslojno in večkratno varjenje je nanašanje več kot dveh varilnih plasti za dokončanje varjenja celotnega zvara. Na ta način je dovod toplote v procesu ponavljajočih se operacij majhen, kar lahko zmanjša pojavnost napak pri varjenju in zagotovi natančnost pri ponavljajočih se dejavnostih.