Kako nastaviti zunanjo os industrijskih robotov?

Zunanje osi industrijskih robotov se nanašajo na tiste zunanje osi gibanja, ki so povezane s krmilnim sistemom industrijskih robotov, vendar neodvisne od telesa robota. Preprosto povedano, industrijski roboti imajo na splošno več zglobnih osi, ki robotu dajejo osnovne zmogljivosti gibanja. Kadar pa imajo proizvodne naloge večje zahteve glede obsega gibanja, prilagodljivosti ali načina delovanja robota, lahko zunanje osi delujejo usklajeno s telesom robota, kar močno razširi obseg gibanja in prilagodljivost robota, kar mu omogoča opravljanje bolj zapletenih in raznolikih nalog.
Vrste zunanjih osi
1. Vrtenje zunanje osi: vrtenje zunanje osi zagotavlja predvsem rotacijsko gibanje, primerno za prizore, ki zahtevajo več vrtenja sklepov. Na primer, pri nekaterih natančnih montažnih delih je pred montažo potrebna natančna nastavitev kota komponent, vrtenje zunanje osi pa lahko igra pomembno vlogo. V procesu sestavljanja avtomobilskih komponent je za nekatere dele nepravilnih oblik potrebno zavrteti zunanjo gred, da se deli zapeljejo v ustrezen kot, da jih lahko robot natančno namesti na svoje mesto. Pri operaciji obračanja predmetov lahko z vrtenjem zunanje osi enostavno dosežete obračanje predmeta za 180 ali 360 stopinj, kar ustreza različnim proizvodnim potrebam.
2. Linearna zunanja os: Linearna zunanja os zagotavlja linearno gibanje, primerno za aplikacije, ki zahtevajo večji delovni prostor. Pri ravnanju in obdelavi velikih obdelovancev je mogoče linearno zunanjo os oblikovati kot mobilno nosilno-platformo, ki robotom omogoča upravljanje obdelovancev v večjem obsegu. Pri ravnanju z gradbenimi materiali lahko z namestitvijo robota na premično stezo skozi ravno zunanjo os ravna z gradbenimi materiali na različnih položajih, kar izboljša učinkovitost ravnanja. V nekaterih proizvodnih linijah, ki zahtevajo linearni transport predmetov, se lahko zunanja os ravne črte uporablja tudi kot del transportne naprave, ki sodeluje z roboti za dokončanje transporta in obdelave materiala.
Analiza zahtev
1. Zahteva za svobodo gibanja: Primarna naloga konfiguracije zunanjih osi je ugotoviti, ali so potrebne dodatne osi za razširitev svobode gibanja robota. Na splošno, če proizvodne naloge zahtevajo, da roboti izvajajo zapletene prostorske tirnice ali natančne operacije v več smereh, zanašanje samo na število osi telesa robota morda ne bo zadostovalo. V tem primeru je treba razmisliti o dodajanju zunanjih osi. Pri obdelavi nekaterih velikih kalupov morajo roboti polirati in polirati različne površine kalupa, kar zahteva, da se robot ne premika le vodoravno in navpično, ampak ima tudi možnost vrtenja in nagibanja. Z dodajanjem vrtljivih in nagibnih zunanjih osi lahko robotu zagotovite te dodatne prostostne stopnje, da uspešno opravi nalogo.
2. Delovna obremenitev in obseg: Ključno je določiti obremenitev zunanje osi in obseg gibanja glede na nalogo. Če za primer vzamemo prevoz velikih mehanskih komponent, ob predpostavki, da teža sestavnega dela, ki ga je treba prevažati, doseže 500 kilogramov in je transportna razdalja v razponu ravne črte 10 metrov, izbrana zunanja os ravne črte ne sme vzdržati le teže 500 kilogramov, temveč mora izpolnjevati tudi zahtevo po dolžini 10 metrov. V praktičnih aplikacijah je treba upoštevati določeno varnostno rezervo, da se spopadejo z morebitno prekomerno težo ali predolgimi situacijami, kar zagotavlja stabilnost in zanesljivost zunanje gredi med dolgo-uporabo.
3. Posebne zahteve za držo pri varjenju: Če vzamemo za primer varilne robote, imajo različna varilna opravila različne zahteve glede drže pri varjenju in oblike zvara. Za nekatere zapletene -tridimenzionalne zvare, kot je varjenje lopatic letalskih motorjev, morajo biti roboti sposobni prilagodljivo prilagajati položaj in držo varjenja v več kotih in smereh. Na tej točki bo morda treba konfigurirati več rotacijskih zunanjih osi in ravnih zunanjih osi, da omogočite robotu, da natančno doseže različne položaje zvara in zagotovi kakovost varjenja. Za dolge ravne zvare, kot je varjenje velikih cevovodov, lahko ravna zunanja os pomaga robotom vzdrževati stabilno hitrost varjenja in položaj na dolgih razdaljah, kar izboljša učinkovitost in kakovost varjenja.
Varnostni ukrepi in točke vzdrževanja
Garancija varnosti
V industrijski proizvodnji je varnost vedno najpomembnejša. Za zagotovitev usklajene varnosti zunanje osi in gibanja robota je treba sprejeti vrsto učinkovitih varnostnih ukrepov. Konfiguracija varnostnih senzorjev na zunanji osi je ključni korak, saj lahko ti senzorji spremljajo stanje gibanja zunanje osi in okolice v realnem-času. Ko se oseba približa ali predmet vstopi v nevarno območje, bo senzor takoj poslal signal. Po prejemu signala bo nadzorni sistem hitro sprejel ustrezne ukrepe, kot je zmanjšanje hitrosti ali ustavitev gibanja, da bi se izognili nesrečam pri trčenju. Nujen je tudi sistem za zaustavitev v sili. Na opremi mora biti vidno nameščen gumb za zaustavitev v sili. V nujnih primerih lahko operater takoj pritisne gumb za zaustavitev v sili, da hitro ustavi robota in zunanjo os, s čimer zagotovi varnost osebja in opreme. Prav tako je treba programirati in optimizirati delovanje robota in zunanjih osi, da se zagotovi, da med gibanjem ne motijo ​​ali trčijo. Z razumnim načrtovanjem poti gibanja in nastavitvijo parametrov gibanja se lahko robot in zunanja os usklajujeta in sodelujeta za varno in učinkovito dokončanje nalog.
Ključne točke dnevnega vzdrževanja
Redno preverjanje povezav strojne opreme je temeljna naloga dnevnega vzdrževanja, ki zahteva preverjanje mehanskih povezovalnih komponent med zunanjo gredjo in ohišjem robota, kot so vijaki, matice itd., glede ohlapnosti, da se zagotovi varna povezava; Preverite, ali so električni priključni vodi poškodovani, zastareli ipd., pravočasno zamenjajte problematične vode in zagotovite stabilen prenos signala. Med delovanjem opreme se lahko naberejo prah in smeti, kar lahko vpliva na normalno delovanje opreme. Zato je treba opremo redno čistiti s čisto krpo ali specializiranim čistilnim sredstvom za brisanje površine in ključnih komponent znotraj opreme. Z nenehnim razvojem tehnologije je treba tudi programsko opremo nenehno posodabljati, da odpravimo ranljivosti, izboljšamo zmogljivost in dodamo nove funkcije. Redno posodabljanje programske opreme krmilnega sistema za robote in zunanje osi lahko zagotovi, da je oprema vedno v optimalnem delovnem stanju, kar izboljša učinkovitost in stabilnost proizvodnje.