Pozdravljeni vsi, to je robot Borunte. Danes vam bomo predstavili nekaj osnovnih znanj o robotih, v upanju, da vam bomo pomagali razumeti robote in izbrati pravega robota zase.
Robot 1508A, ki ga je neodvisno razvil BORUNTE, sodeluje s strojem za pihanje za izvajanje operacij gor in dol materiala. Celotno gibanje je gladko, stabilno in urejeno, zaradi česar je dober pomočnik na industrijski proizvodni liniji.
1. Štiri-osni robot: »Os« se nanaša na sklepe robota, znane tudi kot prostostne stopnje, in običajni robot, ki ustreza štirim osem, je šest-osni robot. Štiri-osni robot je mogoče videti kot poenostavitev šest-osnega robota, ki je sestavljen iz baze, pasu, roke in zapestja. Zapestje šest-osnega robota ima na splošno 3 prostostne stopnje, štiri-osni robot pa to poenostavi na 1 prostostno stopnjo. Ta vrsta robota se uporablja predvsem v industriji transporta in paletiranja.
2. Polni servo motorni pogon: Servo motor je motor, ki absolutno uboga signalne ukaze. Kaj je absolutna poslušnost? To pomeni, da se rotor motorja ne bo vrtel, ko ni prejet signal. Ko je signal prejet, se rotor motorja takoj zavrti. Po prekinitvi signala se bo tudi rotor motorja takoj prenehal vrteti. Odločno ubogajte znak in udarite, kamor koli kažete.
Razlog za poimenovanje servo motorjev je njihova absolutna poslušnost krmilnim signalom. Trenutno so servo motorji postali glavni izvršni motorji za visoko-natančne, visoko-odzivne hitrosti in visoko-zmogljive sisteme za nadzor gibanja.
3. Natančnost: Natančnost je referenčni parameter za določanje zmogljivosti robotov, ki ga lahko razdelimo na absolutno natančnost pozicioniranja in ponavljajočo se natančnost pozicioniranja. Absolutna natančnost pozicioniranja se nanaša na sposobnost robota, da poišče svoje končno orodje na programiranem položaju v prostoru. Druga je natančnost ponavljajočega se pozicioniranja, ki odraža sposobnost robota, da se večkrat vrne v isti položaj. Zaradi dejavnikov, kot sta trenje in zračnost sklepov, se lahko pri industrijskih robotih med izvajanjem nalog pojavijo določene napake. Za robote, ki se ukvarjajo s ponavljajočimi se dejanji, kot sta sestavljanje in obdelava, postane indeks natančnosti ponavljajočega se pozicioniranja zelo pomemben.
4. Največja obremenitev: To je eden od indikatorjev, ki jih je treba upoštevati pri izbiri robota, znan tudi kot nosilnost. Obremenitev se nanaša na največjo težo, ki jo lahko prenese končni efektor robota, običajno izraženo z maso, navorom ali vztrajnostnim momentom. Pri uporabi robotov je potrebno paziti na krivuljo obremenitve robota, saj lahko prekoračitev obremenitve robota povzroči varnostne nesreče.
5. Največji razpon roke: razpon roke je največji polmer, ki ga lahko doseže robot med delovanjem, kar je enakovredno najbolj oddaljeni točki, ki jo lahko doseže človeška roka. Prostorski obseg, ki ga narišemo z vrtenjem enega kroga okoli sebe, je obseg delovanja iztegnjene roke.
Zgoraj je popularizacija znanja o industrijskih robotih, primerna za uporabnike, ki se želijo naučiti o robotih ali jih uporabljati za gledanje. Ne vstopaj, veliki bog. Pred nakupom robota je potrebno imeti nekaj znanja. Seveda, če se nočete učiti, lahko to tudi storite. Na splošno lahko ponudniki storitev integracije robotov izboljšajo svoje rešitve glede na potrebe uporabnikov.