Razlika med industrijskimi roboti in mehanskimi rokami
Trenutno je na trgu veliko mehanskih rok, številni partnerji ne morejo razlika med mehanskim orožjem in industrijskimi roboti ni enak koncept, danes, BORUNTE proizvajalca robotov Xiaobian in vsi razložiti.
Mehanska roka je mehanska naprava, ki se lahko avtomatsko ali ročno upravlja. Industrijski robot je nekakšna oprema za avtomatizacijo, mehanska roka je neke vrste industrijski robot, industrijski robot ima tudi druge oblike. Čeprav imajo različne pomene, obstaja nekaj prekrivanja.
Če povem preprosto, obstaja veliko oblik industrijskih robotov, robotska roka pa je le ena izmed njih.
Najprej mehanska roka
Robotska roka je "fiksni ali mobilni stroj, ki je običajno sestavljen iz serije medsebojno povezanih ali relativnih drsnih delov, ki se uporabljajo za grabenje ali premikanje predmetov, ki so sposobni samodejnega nadzora, ponavljajočega se programiranja in več stopinj svobode (osi). Deluje po linearnem gibanju vzdolž X, Y in Z sekire, da doseže cilj."
Drugič, industrijski robot
Po definiciji ISO 8373 industrijski robot samodejno opravlja delo strojne naprave, je zanašanje na lastno moč in nadzorno sposobnost za doseganje različnih funkcij stroja. Lahko ga usmerja človek ali programira za delovanje, sodobni industrijski roboti pa lahko delujejo v skladu z načeli, določenimi s tehnologijo umetne inteligence.
Tretjič, razlika med robotom in mehansko roko
Robotska roka je najbolj razširjena mehanska naprava na področju robotike, ki se pogosto uporablja v industriji, medicinskem in celo vojaškem, vesoljskem področju. Mehanske roke lahko razdelimo na štiri sekire, pet sekir, šest sekir in več sekir, 3D/2D robote, neodvisne mehanske roke, hidravlične mehanske roke itd. Čeprav je veliko vrst, imajo skupno, da lahko prejmejo navodila in natančno poiščejo točke v tridimenzionalnem (ali dvodimenzionalnem) prostoru za delovanje.
Roboti za razliko od mehanskega orožja ne morejo le prejemati navodil od človeških bitij, temveč tudi izvajati operacije v skladu s predhodno programskimi človeškimi dejavnostmi in delovati v skladu z načeli, določenimi z umetno inteligenco. V prihodnosti bodo roboti pomagali ali nadomestili več človeškega dela, predvsem nekaj ponavljajočega se dela, nevarnega dela in tako naprej.
Evropske in ameriške države in Japonska imajo različne definicije robotov:
Evropske in ameriške države morajo robote nadzirati računalniki, s programiranjem, da roboti postanejo večfunkcialne avtomatske mehanizacije; Na Japonskem se roboti štejejo za napredne avtomatske stroje, zato so robotske roke vključene v definicijo robotov. Evropske in ameriške države menijo, da se lahko mehanske roke s 6 ali več sekirami imenujejo roboti, tiste s 5 ali manj sekirami pa lahko imenujemo le mehanske roke. Japonska definira triosovnega manipulatorja kot robota.
Zdaj je mednarodni koncept robota v bistvu enak, vsi mislijo, da je robot s svojo močjo in nadzorno sposobnostjo, da doseže različne funkcije avtomatskih strojev.
Razlika med robotom in manipulatorja v območju uporabe:
Robotska roka se pogosto uporablja v industriji, njena glavna tehnologija pa je pogon in nadzor. Robotska roka je običajno serijska struktura.
Roboti se večinoma delijo na serijo in vzporedno strukturo:
Vzporedni robot (PM) se uporablja predvsem za priložnosti, ki zahtevajo visoko trdost, visoko natančnost, veliko hitrost in brez velikega prostora. Posebej se uporablja za razvrščanje, ravnanje, simulacijsko gibanje, vzporedno strojno orodje, rezanje kovin, robotski sklep, vesoljski vmesnik itd. Serijski robot in vzporedni robot obrazec dopolnilni odnos v aplikaciji, serija robot ima velik delovni prostor, lahko se izognete spojni učinek med voznimi gredi. Vendar pa je treba vsako os mehanizma nadzirati neodvisno, za izboljšanje natančnosti gibanja pa so potrebna koderja in senzorji.