Analiza uporabe industrijskega robota
Industrijski roboti se v večini aplikacij, kot so varjenje, rokovanje, paletiranje in sestavljanje, uporabljajo kot glavni stroji. In to je drugače, saj robot za ujemanje strojev na splošno igra vlogo pomožnega stroja. Trenutni posebni prijavni obrazci so naslednji:
(1) enojni nakladanje in razkladanje
Nalaganje in razkladanje enega samega stroja je najbolj tipična in zrela uporaba robota v obdelovalnih strojih. Je natančnejši, hiter in varen kot umetno nakladanje in razkladanje. Prednosti nalaganja in razkladanja robotov so še posebej očitne pri obdelavi majhnih in srednje velikih delov z velikim obsegom proizvodnje in kratkim časom obdelave ali pri težkem obdelovancu, ki ga je treba dvigniti.
Strukturno razmerje med robotom in obdelovalnim strojem je razdeljeno v dve obliki: robot je nameščen zunaj obdelovalnega stroja in orodje je integrirano. Roboti, nameščeni zunaj obdelovalnih strojev, so razdeljeni na fiksne, mobilne in rešetke.
(2) Prilagodljiva proizvodna linija, sestavljena iz robotov in obdelovalnih strojev
To je bolj zapletena in dragocena aplikacija za prilagodljivo proizvodno linijo, sestavljeno iz številnih obdelovalnih strojev in robota za procesno pretvorbo obdelovanca. V trenutnem industrijskem preoblikovanju in postopku nadgradnje je povpraševanje na trgu vse močnejše.
V tej aplikaciji je postavitev stroja odvisna od dejavnikov, kot so pot procesa in pogoji mesta. Skupna L, U in linearna postavitev obraza in druge oblike, v katerih tri CNC obdelovalna stroja tvorijo postavitev v obliki črke U, ki jo je postavil robot na sredini mesta za pretvorbo obdelovancev, je ta postavitev zelo kompaktna.
(3) Sodelujte z obdelovalnimi stroji, da dokončate postopek obdelave
Robot vpenja obdelovanec na stroju za prebijanje, striženje in upogibanje, da doseže postopke obdelave, ne le preprostega nakladanja in razkladanja, temveč namesto vseh prvotnih ročnih del. To je natančnejše in hitrejše od ročnega upravljanja, s čimer se izboljša kakovost izdelkov in učinkovitost proizvodnje. Zlasti popolnoma odpravlja skrito nevarnost žigosanja obdelovalnih strojev pri industrijski poškodbi.
(4) Neodvisno zaključite postopek obdelave
Opremljen s posebnim ročnim krempljem, lahko robot zaključi rezanje, brušenje, poliranje, čiščenje in druge postopke. Robot lahko celo dovoli neposredno držanje rezalnega orodja ter udarjanje, tapkanje, zakovičenje ali rezanje obdelovanca. V tem primeru je robot sam strojno orodje.
Roboti z vidom in dotikom se lahko uporabljajo za montažo, razvrščanje delov in druge zapletene procese, tudi za nakladanje in razkladanje, prav tako pa ne morejo imeti naprave za pozicioniranje s posebnimi postajnimi napravami.
Robot je opremljen s posebnimi ročnimi kremplji, ki jih je mogoče uporabiti v strojih za vlivanje in kovanje, ki delujejo v okolju z visoko temperaturo, da dokončajo delo pri jemanju staljenega železa, vlivanju, segrevanju in spuščanju kosov, zamenjavi vročih kalupov itd.
Industrijski robot je neke vrste visoko prilagodljiva splošna naprava za avtomatizacijo, njene priložnosti in funkcije pa imajo neskončen prostor za širitev. V integrirani aplikaciji z obdelovalnimi stroji se raziskujejo in inovirajo tudi posebne oblike uporabe industrijskih robotov.