Razumevanje industrijskih robotov zahteva le znanje o treh sistemih: telesu, pogonu in nadzoru
Na odru sodobne proizvodnje so napredni proizvodni modeli, kot so pametne tovarne, popolnoma avtomatizirane proizvodne linije in črne svetlobe, postopoma postajajo mainstream . V teh scenarijih so industrijski roboti podobni sijočim zvezdam, ki postopoma nadomeščajo nekaj človeškega dela na proizvodni liniji in postanejo ključne sile v proizvodni industriji ., ki so v proizvodni industriji ., ki so v proizvodni industriji ., ki so v proizvodni industriji .. Razvrščanje, paletiranje in druge operacije se morda zdijo zastrašujoče, v resnici pa je mogoče temeljne komponente industrijskih robotov povzeti v tri glavne sisteme: sistem mehanske strukture (robotsko telo), vozniški sistem in krmilni sistem .
01 Mehanski sistem konstrukcije telesa
Sistem mehanske strukture je fizični temelj industrijskih robotov, tako kot okostje človeškega telesa, ki zagotavlja podporo in možnost gibanja za robote . Ta sistem zajema komponente, kot so telo, roke, zapestja in končne efektorje ., ki ima Težavo celoten robot; Roke so kot človeške roke, odgovorne za raztezanje in oprijem; Zapestje obdavi končni efektor s prilagodljivo sposobnostjo prilagajanja drže; Končni efektor je kot človeška roka, neposredno v stiku z delovnim objektom, dokonča posebne operacije, kot sta varjenje in škropljenje .
02 Pogonski sistem
Pogonski sistem je "srce" industrijskih robotov, ki je odgovorno za zagotavljanje energije mehanskim strukturam . Skupne metode vožnje vključujejo električni pogon (kot je servo motor), hidravlični pogon in pnevmatični pogon . kot proizvajalec robota, ki je vodja, ki je z primerom, ki uporablja električno pogon, ki uporabljamo električno pogon, ki uporabljamo električno pogon, ki uporabljamo električno pogon, ki uporabljamo električno pogon, ki uporabljamo električno pogon, ki uporabljamo električno pogon, ki uporabljamo električno pogon. visoka natančnost in hiter odziv .
In terms of specific driving structure, the Braun robot consists of a motor and a reducer. The motor adopts an absolute value servo motor, which can accurately control the rotation angle and ensure the accuracy of the robot's motion. There are two types of reducers: RV reducers and harmonic reducers, which play a role in transmitting power and reducing speed between the motor and mechanical Struktura . Motor in reduktor sta na splošno povezana s pomočjo gred reduktorja ali valovnim generatorjem, ki lahko zagotovi visoko učinkovitost in stabilnost prenosa moči .
V primerjavi z drugimi metodami vožnje se električni pogon široko uporablja na področju industrijskih robotov . Čeprav lahko hidravlični pogon zagotavlja znatno moč, obstajajo težave s hidravličnim uhajanjem olja in visokimi stroški vzdrževanja; Pnevmatični pogon je relativno šibek v natančnosti in nadzoru sile . električni pogon ne more ustrezati samo potreb po energiji industrijskih robotov, ampak tudi bolje doseči natančen nadzor in varstvo energije ter varstvo okolja .
03 Krmilni sistem
Krmilni sistem je "možgani" industrijskih robotov, ki so odgovorni za prejemanje navodil in nadzor gibanja pogonskih sistemov in mehanskih struktur . krmilni sistemi običajno vključujejo računalnike ali visokozmogljive čipe (na primer DSP, FPGA, ARM itd. .), ki lahko dosežejo natančen nadzor nad robotskim gibanjem {3}, ki lahko dosežejo natančen nadzor nad robotskim gibanjem {3}. povratni signali za zagotovitev stabilnosti in zanesljivosti robota v zapletenih okoljih .
Kot primer jemljete krmilni sistem robota Borunte, komponente nadzornega sistema vključujejo:
{{0 {
{{0 {
3. delovna plošča: Na splošno sestavljena iz osnovnih komponent, kot so gumbi ali gumbi, indikatorske luči itd.
4. signalni vmesnik (IO modul): IO vmesnik, ki deluje z zunanjimi napravami ali delovnimi postajami .
5. Analogni izhodni vmesnik: vhodni in izhodni gumbi za različna stanja in krmilne ukaze .
Nj
7. omrežni vmesnik: ① CAN -
8. Komunikacijski vmesnik: Izvedite izmenjavo informacij med roboti in drugimi napravami, običajno s serijskimi vmesniki .
Krmilni sistem robota Braun ima naslednje pomembne funkcije:
• Funkcija pomnilnika
Sposobno shranjevanje parametrov stroja in operativnih parametrov, kot so koti in hitrosti vsake osi robota .
Shranite gibalno pot, način in hitrost za enostavno ponavljanje operacij .
Shranite informacije, povezane s proizvodnimi procesi, da zagotovite doslednost v proizvodnem procesu .
• učna funkcija
Podpora lokalnemu stroju neposredno poučevanje, operaterji lahko ročno vodijo robota, da dokonča delovno pot, krmilni sistem pa samodejno beleži podatke o poti .
Funkcija poučevanja brez povezave omogoča operaterjem, da programirajo v računalniku in nato program prenesejo na robot, kar izboljša učinkovitost programiranja .
• Spletna funkcionalnost
Brezhibna povezava in sodelovanje med roboti in zunanjimi napravami je mogoče doseči z IO vmesniki, omrežnimi vmesniki, komunikacijskimi vmesniki in digitalnimi vmesniki .
Funkcija krmiljenja servo več osi
Izvedite povezavo z več osi ali enojne ukrepe, da zagotovite, da se lahko robot natančno premika v skladu s prednastavljeno potjo .
Funkcija nadzora hitrosti in pospeška omogoča robotu, da se prilagodi v skladu z različnimi delovnimi zahtevami .
Funkcija dinamične kompenzacije lahko v realnem času popravi napake v procesu gibanja robota, kar izboljša natančnost dela .
• Funkcija varnostne zaščite
Operaterji lahko prilagodijo varnostne cone, in ko robot vstopi
Prav tako je mogoče prosto dodati funkcije zaščite pred gibanjem, da se zagotovi varno delovanje robota v določenem delovnem območju .
Funkcija koordinatnega sistema
Opremljeni s skupnim, absolutnim (pravim kotom ali svetom), orodjem, uporabnikom in drugimi koordinatnimi sistemi, med katerimi lahko operaterji prilagodijo sistem orodij in uporabnikov v skladu z dejanskimi delovnimi potrebami, ki olajšajo programiranje in delovanje .
• Funkcija diagnoze napak
Krmilni sistem lahko v realnem času spremlja spremljanje sistema, ki lahko pravočasno diagnosticira in izda opozorila, ko se pojavijo napake, kar izvaja operaterje, da izvajajo vzdrževanje in zmanjšajo izpad .
The three major systems of industrial robots work closely together, with the mechanical structure system providing the basis for motion, the drive system giving it power, and the control system precisely commanding and coordinating. It is this collaborative work that enables industrial robots to efficiently and safely perform tasks in complex and ever-changing industrial environments, becoming an indispensable production tool in modern manufacturing.