Celoten sistem varilnega robota je sestavljen iz več ključnih komponent, ki sodelujejo, da bi zagotovili natančnost in učinkovitost v postopku varjenja.
1, telo robota
Telo robota je temeljna sestavina sistema varilnega robota, ki običajno obsega robotsko roko, pogonski sistem in krmilni sistem. Robotska roka je odgovorna za izvajanje varilnih dejanj, njegova struktura pa je običajno sestavljena iz več sklepov z več stopinjami svobode (običajno šest), kar omogoča prilagodljivo gibanje in pozicioniranje v tridimenzionalnem prostoru. Pogonski sistem vključuje servo motorje in reduktorje, ki so odgovorni za zagotavljanje moči in natančno nadzor gibanja robotske roke. Krmilni sistem je odgovoren za prejemanje navodil in usklajevanje dejanj različnih komponent, da se zagotovi natančnost varilne poti.
2, napajanje z varjenjem
Napajanje napajanja z varjenjem je vir energije za varilne robote za doseganje varilnih funkcij. Glede na različne postopke varjenja so skupni viri varilne energije viri energije varilnega varjenja, vire laserskega varjenja, vire energije za upornost itd. Med njimi so viri moči z varilnimi močmi najpogostejši in primerni za različne metode varjenja, kot so MIG/MAG, TIG in ročno varilno varjenje. Učinkovitost vira varjenja neposredno vpliva na kakovost varjenja, zato mora imeti stabilno proizvodnjo, hitrost odziva in visoko natančnost nastavitve.
3, Mehanizem za hranjenje pištole in žice
Pištola za varjenje je ključno orodje za varilne robote za izvajanje varilnih operacij. Njegova funkcija je, da varilno žico dovaja v območje varjenja in ustvari lok za varjenje pod delovanjem vira napajanja varjenja. Mehanizem za hranjenje žic je odgovoren za nenehno in enakomerno hranjenje varilne žice iz žičnega pladnja v varilno pištolo. Mehanizem za hranjenje žic običajno vključuje komponente, kot so motor za dovajanje žic, kolo za dovajanje žic in vodnik za žico, njegova stabilnost pa neposredno vpliva na kakovost varjenja. Poleg tega mora biti varilna pištola opremljena s hladilnim sistemom, da prepreči poškodbe zaradi visokih temperatur.
4, varilni senzorji in vidni sistemi
Za izboljšanje natančnosti in avtomatizacije varjenja so sodobni varilni roboti običajno opremljeni z varilnimi senzorji in vidnimi sistemi. Senzorji varjenja se med postopkom varjenja uporabljajo za spremljanje parametrov v realnem času, kot so tok, napetost, temperatura itd., S čimer zagotovi stabilnost postopka varjenja. Vizualni sistem uporablja kamere in tehnologijo za obdelavo slik za prepoznavanje in iskanje zvarov, pri čemer pomaga robotom doseči avtonomno pozicioniranje in popravljanje poti, še posebej primerno za varilni kompleks ali nepravilne zvare.
5, krmilni sistem in programska oprema
Krmilni sistem je "možgani" sistema varilnega robota, ki je običajno sestavljen iz glavnega krmilnika, PLC (programabilni logični krmilnik) in delovnega vmesnika. Glavni krmilnik je odgovoren za splošno usklajevanje delovanja različnih komponent robota, PLC je odgovoren za logično nadzor in obdelavo signalov, operacijski vmesnik pa zagotavlja funkcije interakcije med človeškimi stroji. Programska oprema vključuje učno napravo in programsko opremo za programiranje brez povezave. Operaterji lahko ročno poučujejo varilne poti prek učne naprave ali uporabljajo programsko opremo za programiranje brez povezave za simulacijo in načrtovanje poti v računalniku.
6, varnostni sistem in periferne naprave
Da bi zagotovili varnost operaterjev in normalno delovanje opreme, je sistem varilnega robota opremljen tudi s celovitim varnostnim sistemom. Varnostni sistem vključuje gumb za zasilno zaustavitev, varnostno ograjo, senzor za rešetko, varnostni rele in druge naprave, ki lahko v primeru nepravilnosti hitro odrežejo napajanje in preprečijo, da bi se nesreče pojavile. Poleg tega so periferne naprave, kot so varilne delovne mize, napeljave, sistemi za odstranjevanje prahu in naprave za zaščito plina, tudi pomembne sestavine varilnih robotskih sistemov, ki zagotavljajo podporo in zagotovilo za postopek varjenja.
7, baza podatkov o procesu varjenja in podpora programske opreme
Sodobni sistemi za varjenje so običajno opremljeni z bazami podatkov o varjenju in s tem povezano programsko podporo. Podatkovna baza varjenja shrani optimalne parametre varjenja za različne materiale, debeline in varilne položaje. Operaterji lahko pokličejo ustrezne parametre varjenja glede na dejanski položaj za izboljšanje učinkovitosti in kakovosti varjenja. Programska podpora vključuje programsko opremo za simulacijo robota, programsko opremo za optimizacijo poti, programsko opremo za daljinsko spremljanje itd., Ki pomaga doseči digitalno in inteligentno upravljanje postopka varjenja.