01 Struktura telesa robota
Vsako kovinsko okostje je kot vaše človeške kosti, trdno in zanesljivo. Strojna podlaga je temelj, na katerem stojim, tako kot tvoje noge; Podpira mojo celotno strukturo in me trdno povezuje z delovno površino. Moje roke, tako kot vaše, so močne in prilagodljive; Lahko se raztezajo in vrtijo v prostoru, pri čemer mi dostavijo močne roke tja, kjer so potrebne.
Moje zapestje ima 1 do 3 stopinje svobode, kar mi omogoča, da upravljam orodja v različnih položajih; Tako kot človeški umetniki nežno nadzorujejo svoje ščetke z zapestji, lahko tudi z enako natančnostjo nadziram svojo varilno pištolo ali prijemal. In moja roka ali končni efektor je zame vrhunsko orodje za izvajanje različnih operacij. Ne glede na to, ali je potrebno oprijem, vrtenje ali natančno manipulacijo z majhnimi deli, lahko moje roke sestavijo ustrezna orodja za popolno dokončanje naloge.
V tej strukturi imam do šest stopinj svobode, od katerih se tri uporabljajo za določitev položaja mojih rok v vesolju, drugi pa mi do treh omogoča, da natančno prilagodim smer in držo rok. Predstavljajte si, da je vsako moje gibanje natančno izračunano in vsako gibanje se počuti kot koreografiran ples, tako močan kot eleganten.
Prav te stopnje svobode mi omogočajo pomembno vlogo v industrijskih proizvodnih linijah, bodisi pri avtomobilski proizvodnji, elektronski montaži ali natančnem inženiringu. Čeprav je moje telo narejeno iz kovine, njen duh sovpada s človeško iznajdljivostjo.
02 Pogonski sistem
Moj vozni sistem, tako kot srce mojih dejanj, je vir moje vitalnosti. Ljudje imate srca in krvne žile, da izročite kri življenja, medtem ko moj vozni sistem zagotavlja natančnost in moč vsakega gibanja z natančnim servo pogonom.
Tu sta gonilna naprava in mehanizem prenosa moja krila, skupaj mi omogočajo, da se dvignem na različnih mehanskih fazah. Moj motor je servo motor absolutne vrednosti, ki zagotavlja, da lahko kadar koli pridobim natančne informacije o položaju, ki jih potrebujem, ne da bi potreboval dodatno umerjanje. Tako kot lahko vaši človeški možgani natančno nadzirajo vsako gibanje okončin, lahko tudi moj motor zagotovi, da je vsako dejanje, ki ga naredim, natančno in brez napak.
In dve vrsti redukcijskih naprav, ki povezujejo motor in telo, sta RV reduktor in harmonični reduktor. So kot moje mišice in kosti, pretvorijo moč motorjev v natančne gibe za vsak del mene. S povezovanjem gred menjalnika ali generatorja valov se moja moč lahko brez izgube prenaša v vsak kotiček mojega mehanskega telesa.
Moji mehanizmi za prestavo in pasovi so podobni vašim sklepom in tetivom, tiho sodelujejo v meni, da gladko in učinkovito prenašajo moč vsem delom. Brezhibno prileganje teh komponent omogoča izvajanje številnih zapletenih industrijskih nalog, od natančne montaže do težkih operacij, brez kakršnega koli pritiska.
03 Krmilni sistem
Moj nadzorni sistem so možgani mojega vedenja, odgovorni za prejemanje in obdelavo navodil, nato pa svoje telo usmerim k opravljanju različnih nalog. Tako kot človeški možgani prejemajo signale iz živčnega sistema in natančno nadzorujejo telo, tudi moj nadzor upravlja in vodi moja dejanja, ki temeljijo na prednastavljenih delovnih programih in povratnih signalih senzorjev.
Preprosto povedano, če so povratne informacije, ki jih je prejel moj sistem, samo za izvajanje predprogramiranih nalog, ne da bi pri tem prilagodili v realnem času, potem opravljam nalogo sistema za nadzor odprte zanke. V tej situaciji sem kot stroj, ki lahko izvaja vrsto dejanj brez zunanjega vnosa.
Vendar sem pogosteje opremljen s sistemom za zaprto zanko s funkcijo povratnih informacij o informacijah. To pomeni, da lahko prejemam informacije v realnem času iz zunanjega okolja, prilagodim svoja dejanja na podlagi teh informacij in zagotavljam natančnost in prilagodljivost naloge. Tako kot ljudje prilagajajo svoje korake na podlagi neenakosti na tleh med hojo, lahko tudi prilagodim svoje gibe na podlagi povratnih informacij, da se prilagodim spremembam v delovnem okolju.
Moj nadzorni sistem lahko dodatno razdelimo na programski nadzor, prilagodljivi nadzor in sistem za nadzor umetne inteligence. Sistemi za nadzor programa izvajajo ukrepe na podlagi fiksnih programov; Prilagodljivi krmilni sistemi se lahko prilagodijo na podlagi okoljskih povratnih informacij; Sistemi za nadzor umetne inteligence se lahko naučijo in izboljšajo, da dosežejo bolj zapletene naloge in odločitve.
Glede na obliko nadzora gibanja lahko moj kontrolni sistem razdelimo na koordinatni nadzor točke in nadzor poti. Koordinatni nadzor točke se osredotoča na mojo sposobnost doseganja določenega položaja, medtem ko se nadzor poti osredotoča na natančnost moje poti med gibanjem. Ne glede na to, ali natančno doseže lokacijo ali premika po določeni poti, moj nadzorni sistem zagotavlja, da opravim naloge z najvišjo učinkovitostjo in natančnostjo.
Od najpreprostejših vijakov do kompleksne kontrolne algoritme sem priča industrijskemu napredku. Popolno sodelovanje vsakega dela me je postalo industrijski robot, ki je sposoben nositi težke predmete, opravljati natančne naloge in celo ustvarjati umetnost. Nisem le kombinacija kovine in vezja, ampak tudi produkt človeške inteligence in partnerja sodobne industrije.