Zakaj so industrijski roboti tako močni, sposobni doseči visoko natančnost, prožnost in zanesljivost? To je odvisno od strukture robota . industrijskih robotov, sestavljenih iz treh glavnih delov: telesne strukture, pogonskega sistema in krmilnega sistema . Vsak del zahteva natančno zasnovo, da podpira natančno gibanje industrijskega robota .
In the drive system of a robot, the drive mainly refers to the driving device that drives the mechanical system to move. It is the power system of the robot, equivalent to the cardiovascular system of a human, and generally consists of two parts: the drive device and the transmission mechanism. The robot drive structure consists of a motor and a reducer. The motor uses an absolute Servo motor, reduktor pa ima dve vrsti: RV reduktor in harmonični reduktor . Motor in reduktor sta na splošno povezana s pomočjo reduktorja ali generatorja valov .
Harmonični reduktorji in reduktorji RV se široko uporabljajo natančno reduktorji na področju prenosa z visokim natančnosti {{1} cNatančne reduktorje have high manufacturing requirements and technical difficulties, with advantages such as high precision, reliability, and stability, and are applied in high-end fields such as robots and CNC machine tools. With the rapid development of industrial robots, high-end CNC machine tools, etc., harmonic reducers and RV reducers have become widely used precision reducers in the field of Menjalnik z visokim natančnostm .
Dve vrsti natančnih reduktorjev sta uporabna na različnih področjih in zaradi razlik v načelih prenosa, struktur in drugih tehničnih značilnostih imata vsak svoj fokus in se medsebojno dopolnjujeta na območjih uporabe .
1. harmonični pogon:
Harmonični reduktor je natančna prenosna naprava z značilnostmi, kot so majhna velikost, visoko razmerje prenosa in visoka natančnost . Položaji lahke obremenitve, kot so podlaket, zapestje ali roka robotov, in so primerni za polja, kot so sodelovalni roboti in servisni roboti .
2. RV menjalnik (ciklični pogon):
RV reduktor sprejme načelo cikličnega prenosa prestav, ki doseže učinek upočasnjevanja s cikloidnimi prestavami in pin gredi . Ima značilnosti preproste strukture, visoke zanesljivosti in močne nosilne zmogljivosti ., ki se ponašajo z večkratnimi roboti, kot je, da se v težkih pozicijah običajno uporabljajo v težkih pozicijah, kot so bazi, in se lahko uporabljajo v bazi, in se lahko uporabljajo v bazenih, in so se v težkih pozicijah, ki se običajno uporabljajo v telesnih pozicijah, kot so baze, in se lahko uporabljajo v telesnih pozicijah, kot so baze, in so se v težkih pozicijah, kot so baze, in in sorti, ki se običajno uporabljajo v telesnih pozicijah, kot so baze, in in so se baze, in se lahko uporabljajo v telesnih pozicijah, kot so baze, in v bazo Navodi in obremenitve .
In the process of robot operation, whether it is a four-axis robot or a six-axis robot, the reducer plays a key role in its drive system. It connects the power source (servo motor) and the actuator (joint axis), and achieves precise motion of the robot by matching speed and transmitting torque. High precision reducers are crucial transmission devices for industrial robots, Zagotavljanje njihove visoke natančnosti, prilagodljivosti in zanesljivosti . njihove zahteve za oblikovanje in proizvodnjo so visoke in tehnično težke, vendar lahko zadostijo natančnim potrebam gibanja industrijskih robotov v sodobni inteligentni proizvodnji in zagotavljajo neprekinjeno podporo električne energije .
Z nenehnim napredkom in inovacijami tehnologije se bodo industrijski roboti še naprej razvijali in zagotavljali trajno moč za inteligentno proizvodnjo v sodobnih podjetjih, jim pomagali doseči višjo raven proizvodne učinkovitosti, nadzor kakovosti in okolju prijazne proizvodnje ter promocijo industrijskega sektorja do bolj inteligentne, zelene in trajnostne prihodnosti .