Zakaj industrijske robote ne moremo uporabiti takoj po nakupu doma? Odgovor je končni efektor!
Z valom industrije 4 . 0, ki pometajo v različnih panogah, majhne delavnice tudi nadgradi in preobrazbe avtomatizacije, si prizadevajo nadomestiti ročno delo z roboti in izboljšati učinkovitost proizvodnje . predstavljajte si robote, ki delajo za vas, kar je zmanjšalo stroške dela in povečalo produktivnost ., je resnično revolucija! Torej, šefi so jim udarili z glavo in se odločili, da bodo kupili industrijskega robota, da bi opravil najpreprostejše delo nalaganja in raztovarjanja materialov.
Ko pa je bil robot odkupljen nazaj, zakaj se je zdelo, da je tam neumno, negibno stal?
1. Robot je bil odkupljen nazaj, vendar mu primanjkuje "prstov"
Po temeljitem pregledu so šefi odkrili osnovni vzrok težave: sam je bil kupljen sam robot, vendar mu je primanjkovalo "prstov" ., čeprav lahko ti roboti izvajajo gibe, kot sta prevod in vrtenje, še vedno nimajo bistvene komponente - končne efektorje - da bi izvedli fina dejanja, kot so pobiranje in oprijem in oprijem objektov..
2. Kaj je končni efektor?
Končne efektorje lahko razumemo kot "prsti" robotov . Sam industrijski robot ima različne oblike, najpogostejše od njih je več skupni serijski robot . ta vrsta robota je podobna človeškemu roki, z več sklepi, ki lahko izvajajo, vendar lahko robotična, ki jo lahko izvajajo, in lahko ne "prevod in rotacija., ki jih lahko" ne bo prevod in vrtil., ki jih lahko "ne prevod in vrti. Predmeti, kot so človeške roke . Zato je končni efektor postal bistven del za robote, da dokončajo praktično delo .
Končni efektorji lahko pridejo v različne oblike in jih izberejo na podlagi različnih delovnih nalog . Na primer, za vpetje predmetov so potrebni džigi, varilne puške so potrebne za varjenje, brizganje je potrebno za brizganje, orodja za brušenje so potrebna za poliranje in celo drugačna orodja, kot so štiri v enem orodju, so potrebni za dokončanje posebnih task {}..
3. robot+končni efektor: Popolna kombinacija je potrebna za učinkovito delo
Simply purchasing an industrial robot is far from enough. Bosses also need to design solutions to ensure that the robot can achieve maximum efficiency in specific scenarios. At this point, professional application integrators come in handy. Taking the Braun robot as an example, in addition to selling industrial robot bodies, we also help customers integrate application solutions, provide suitable end effectors and other related Objekti Po različnih potrebah zagotovite, da lahko robot nemoteno opravi naloge, kot so ravnanje, oblikovanje vbrizgavanja, poliranje, razprševanje, varjenje itd.
4. Pravilna namestitev in uravnoteženje končnih efektorjev
Treba je opozoriti, da namestitev končnih efektorjev ni preprost postopek in tvori celoten sistem skupaj s telesom robota . Vsa orodja, pritrjena na robote Napake .
5. Uvod v znanje delovnega koordinatnega sistema
V industrijskih robotskih aplikacijah je delovni koordinatni sistem (znan tudi kot koordinatni sistem orodja ali končni koordinatni sistem) zelo pomemben koncept, ki določa, kako roboti razumejo in izvajajo naloge . Delovni koordinatni sistem se nanaša na referenčni okvir za položaj in smer robota končnega efektorja {{1} v drugih besedah. Sistem . Nastavitev delovnega koordinatnega sistema je ključnega pomena za zagotovitev natančnosti dejanj, ki jih izvaja robot .
(1) Osnovne komponente delovnega koordinatnega sistema so:
① Koordinatni izvor: Običajno namestitvena točka končnega efektorja robota . Ta izvor nastavi izhodiščno točko robotskega območja gibanja .
② Koordinatna os: Delovni koordinatni sistem običajno uporablja tridimenzionalne koordinatne osi (x, y, z), da določi položaj in orientacijo . roboti morajo določiti položaj svojega končnega efektorja na podlagi teh koordinatnih osi .
③ Rotacijski kot: Poleg položaja mora robot nadzorovati tudi kote vrtenja končnega efektorja, da se zagotovi, da lahko deluje pod vnaprej določenim kotom, kot so varjenje, razprševanje, vpenjanje in druge naloge .
(2) Kako določiti delovni koordinatni sistem:
① Ročna kalibracija: Na podlagi zahtev za oblikovanje in naloge robota lahko operater ročno določi položaj in smer delovnega koordinatnega sistema . na primer z uporabo dvotočkovne metode kalibracije, triindvajsetih metod umerjanja točke itd.
② Samodejna kalibracija: Sodobni roboti so pogosto opremljeni z vidnimi sistemi ali senzorji, ki samodejno kalibrirajo koordinatne sisteme s spremljanjem položaja in okolja konca robota v realnem času . Ta metoda običajno izboljša natančnost in učinkovitost dela .
(3) Vpliv delovnega koordinatnega sistema:
① Natančnost: Če koordinatni sistem ni natančno nastavljen, lahko robot med izvajanjem nalog odstopa od vnaprej določene usmeritve, kar povzroči zmanjšanje natančnosti dela . na primer v finih operacijah, kot sta varjenje in montažo, lahko odstopanja privedejo do napak in izgube .
② Prilagodljivost naloge: Pravilni delovni koordinatni sistem zagotavlja, da se lahko robot prilagodljivo prilagodi v različnih scenarijih nalog . na primer pri ravnanju, koordinatni sistem lahko pomaga robotom, da natančno postavi predmete, medtem ko pri razprševanju pravilna nastavitev koordinatnega sistema zagotavlja enotno prevleko barve barve .
③ Optimizacija uspešnosti robota: Prilagoditev koordinatnega sistema ne vpliva le
Poleg tega teža končnega efektorja neposredno vpliva na uspešnost robota ., na primer pri nakupu robota smo pozorni na njegovo zmogljivost obremenitve . Ta obremenitev ne vključuje samo elementov, ki jih je treba prenašati, ampak tudi izračuna težo, če je končna kapaciteta, ki je pretežka, ki je končna kapaciteta .. Da lahko robot prepelje ., na primer, če ima robot zmogljivost obremenitve 20 kilogramov, vendar končni efektor zaseda 15 kilogramov, potem je največja teža, ki jo robot lahko prenaša, le 5 kilogramov . to ne vpliva samo na učinkovitost, ampak tudi močno zmanjša učinkovitost robota.}..
In summary, buying an industrial robot does not necessarily mean it can be directly put into use. The robot body and end effector are inseparable entities. Choosing the appropriate end effector and configuring it reasonably is necessary to ensure that the robot can achieve maximum effectiveness in specific tasks. If you plan to introduce industrial robots to improve production efficiency, remember to consider the selection končnih efektorjev in oblikovanje integracijskih rešitev . Professional Prodajalci aplikacij vam lahko pomagajo dokončati vse to, zaradi česar so roboti resnično vaši zaupanja vredni pomočniki .