V procesu sodobne industrijske avtomatizacije so industrijski roboti postali temeljna sila pri izboljšanju učinkovitosti proizvodnje in zagotavljanju kakovosti izdelkov. Kot ključni most za komunikacijo med ljudmi in roboti pomembnosti učnih naprav za industrijske robote ni mogoče podcenjevati. Zdi se, da je navadno, dejansko vsebuje bogato in izvrstno tehnologijo, ki celovito podpira učinkovito delovanje industrijskih robotov v zapletenih proizvodnih okoljih.
1, strojna arhitektura učnega obeska
(1) Komponenta interakcije med človeškimi računalniki
Operacijski ročaj in gumbi: Oblikovanje ročaja učnega obeska ustreza ergonomiji, zaradi česar je upravljavcem priročno, da ga dolgo zadržujejo. Analogno s krmilniki iger lahko krmilne palice prilagodljivo nadzorujejo skupne gibe robotov ali pozo končnih efektorjev, vendar njihova natančnost in stabilnost daleč presegata navadne krmilnike iger. Postavitev gumbov je skrbno načrtovana, vključno s funkcijskimi tipkami, tipkami za stikalo načina, ključe za zasilno zaustavitev itd. Vsak gumb ima jasno in pomembno funkcijo. Na primer, v postopku montaže avtomobilskih delov lahko operaterji hitro preklopijo delovni način robota iz načina grabljenja delov v natančen način montaže s pritiskom na gumbe.
Prikaz zaslona: Prikazovalni zasloni z visoko ločljivostjo so pomembne informacije o izhodnih oknih za poučevanje naprav. Predstavlja status robota v realnem času, vključno s skupnimi koti, gibalnimi usmeritvami, trenutnim napredkom naloge itd. V nekaterih naprednih učnih napravah zaslon zaslon podpira tudi delovanje na dotik, operaterji pa lahko neposredno kliknejo in drsijo na zaslonu, da izberejo programe in nastavijo parametre, kar močno izboljša delovanje. V delavnici za proizvodnjo elektronskih čipov lahko delavci jasno vidijo postopek spajkanja čipov robota pri natančnosti na ravni mikrometra skozi zaslon. Ko pride do odstopanj, jih je mogoče pravočasno prilagoditi.
(2) Notranja strojna oprema
Procesor: Obesek za poučevanje je opremljen z visokozmogljivim procesorjem, ki je odgovoren za hitro obdelavo velikih količin podatkov. Na navodila operaterja v realnem času ni treba le odgovoriti, ampak tudi analizirati in obdelati povratne informacije podatkov iz robota. Ko operater nadzoruje gibanje robota skozi ročaj, procesor hitro pretvori operacijski signal v navodila za nadzor in jih natančno prenese v krmilni sistem robota in tako zagotovi, da robot hitro in natančno izvede dejanja.
Modul za shranjevanje: Modul za shranjevanje se uporablja za shranjevanje programa robota, podatkov o gibanju in različnih podatkih o konfiguraciji. Od preprostih programov gibanja od točke do točke do zapletenih večopravilnih programov povezav jih je mogoče varno shraniti znotraj njega. V tovarnah, ki pogosto preklapljajo proizvodne naloge, lahko proizvodne programe za različne izdelke shranimo v učni obesek in kadar koli pokličemo, kar močno skrajša čas priprave proizvodnje.
2, programski sistem učnega obeska
(1) Programska oprema za poučevanje programiranja
Vmesnik za grafično programiranje: Večina aids za poučevanje uporablja grafične programske načine, operaterjem pa ni treba imeti znanja o globokem programiranju. Ustvarijo lahko programe gibanja robota s preprostimi operacijami, kot so povleci in spustite in kliknite. Na primer, v logističnem skladišču lahko osebje zlahka nastavi pot robota za ravnanje s tovorom skozi grafični vmesnik, ki povezuje izhodišče, prehodno točko in končno točko v zaporedju, obesek za poučevanje pa samodejno ustvari ustrezen program.
Funkcija poučevanja reprodukcije: To je ena temeljnih programskih funkcij učne naprave. Operater ročno vodi robota, da dokonča vrsto dejanj, obesek za poučevanje pa natančno beleži položaj, držo, hitrost in druge parametre vsakega dejanja. Po tem lahko robot nalogo ponovi v skladu s posneto potjo. V tovarnah proizvodnje pohištva delavci uporabljajo predstavitev in reprodukcijsko funkcijo, da robotom omogočajo, da se naučijo zapletenih dejanj poliranja lesa in zagotavljajo dosledno kakovost izdelka.
(2) Programska oprema za spremljanje in diagnostiko
Spremljanje v realnem času: Programska oprema spremlja obratovalno stanje robota v realnem času, spremljanje parametrov, kot so motorični tok, temperatura sklepov in hitrost delovanja robota. Ko parameter presega normalno območje, učni obesek takoj izda alarm, da operater opomni, da ga pravočasno ravna. Varilni roboti, ki delujejo v visokotemperaturnih okoljih, imajo spremljanje programske opreme, ki nenehno spremlja temperaturo motorja, da prepreči pregrevanje motorja in poškodbe.
Diagnoza napak: Kadar robot napak, diagnostična programska oprema hitro analizira vzrok napake in pomaga vzdrževalnemu osebju hitro poiskati težavo s kodami napak in hitrimi informacijami. Na primer, če robot nenadoma preneha z zagonom, lahko diagnostična programska oprema pozove, da je določen skupni senzor napačen, vzdrževalno osebje pa lahko hitro nadomesti senzor in nadaljuje proizvodnjo na podlagi tega.
3, razvojni trend poučevanja
(1) Inteligentna nadgradnja
Prihodnje učne naprave bodo vključile več tehnologij umetne inteligence. Na primer, z avtonomno sposobnostjo učenja lahko robotski učni obesek samodejno optimizira njegovo gibanje in postopek delovanja glede na dejansko stanje med izvajanjem nalog. Pri zapletenih nalogi sestavljanja lahko učni obesek uporabi algoritme strojnega učenja za analizo podatkov med postopkom montaže, nenehno prilagajanje ukrepov robota in izboljšanje stopnje uspešnosti montaže.
(2) Brezžični in daljinski upravljalnik
Z razvojem brezžične komunikacijske tehnologije bodo učne naprave dosegle bolj stabilne in hitre brezžične povezave. Operaterji se lahko prosto gibljejo v tovarni in na daljavo nadzirajo robota. V nevarnih okoljih, kot so kemična in jedrska industrija, lahko upravljavci na daljavo nadzirajo robote prek brezžičnih učnih naprav na varnih območjih, da se izognejo tveganju za telesne poškodbe ali smrt.
(3) Integracija z virtualno simulacijo
Obesek za poučevanje bo globoko integriran s tehnologijo virtualne simulacije. Preden dejansko upravljajo z robotom, lahko operaterji uporabijo učni obesek v virtualnem okolju za simulacijo operacij, vnaprej preverijo izvedljivost programa in zmanjšajo dejanski čas in stroške napak. V fazi načrtovanja nove proizvodne linije inženirji optimizirajo postavitev in dodelitev nalog robotov s kombiniranjem virtualne simulacije z učnimi pripomočki za izboljšanje splošne učinkovitosti proizvodnega sistema.
Kot ključna oprema v industrijski avtomatizaciji se industrijske učne naprave robot nenehno razvijajo in inovirajo, da se prilagajajo vse bolj zapletenim proizvodnim potrebam in zagotavljajo močno podporo preobrazbi industrijske inteligence.