Industrijski roboti so dejansko standardna oprema v sodobnih tovarnah. Brez teh naprav za avtomatizacijo je nerodno, če se imenujete inteligentna tovarna. Vemo, da so industrijski roboti od petdesetih let zelo zreli, inteligentni ljudje pa so maksimirali uporabo tega človeškega pomočnika. Njihova prisotnost je mogoče opaziti v velikih tovarnah, majhnih delavnicah, vrhunskih industrijah in delovno intenzivnih industrijah.
Trenutni trg robotov je raznolik, z visokokakovostnimi roboti in stroškovno učinkovitimi roboti, kot je"Mestna pot obkroža podeželske obkrožanja"(kot je Borunte). Cene se gibljejo od več deset tisoč do več deset tisoč, nekatere blagovne znamke pa ponujajo vrhunske cene, druge pa imajo močne dobavne verige. Za potrošnike je težko presoditi raven tega industrijskega robota. O tem, o čemer bomo danes govorili, je vprašanje stroškov robotov.
Stroški sodobnih industrijskih robotov postajajo vse bolj pregledni, zlasti za temeljne sestavine robotov: motorjev, reduktorjev in servo pogonov. Cene teh treh glavnih komponent niso posebej napihnjene.
1. Pregled deleža stroškov osnovnih komponent
Struktura sestave industrijskih robotov je razmeroma preprosta, vključno s tremi glavnimi sistemi: telesom, pogonskim sistemom in krmilnim sistemom. Med njimi je ontologija izvršitelj robotskih operacij, vozniški sistem je odgovoren za zagotavljanje moči robotu, krmilni sistem pa so možgani robota, ki so odgovorni za izdajo navodil. Te tri komponente sestavljajo industrijski robot.
Glede na delež stroškov teh treh komponent glavno telo in drugi deli predstavljajo približno 30%, medtem ko osrednje komponente robota (reduktor, kontrolni sistem in servo sistem) predstavljajo 70%celotnih stroškov industrijskih robotov, pri čemer se reduktor predstavlja 35%, servo motorični računovod za 20%in kontrolon račun za 15%.
Pomen motorjev, reduktorjev in servo
① Servo motor
Servo motorje aktuator, ki dosega natančen nadzor mehanskih komponent prek krmilnega sistema zaprte zanke. Električne signale pretvori v navor in hitrost, ki se uporabljajo za pogon mehanskih komponent za delovanje. Servo motorji običajno sestavljajo tri dele: motorja, dajalnik in krmilnik, ki lahko doseže visoko natančen položaj, hitrost in nadzor pospeška. Preprosto povedano, servo mototorji pretvorijo električne signale v kinetično energijo, da popeljejo roke robotov, da se premikajo.
② menjalnik
Glavna funkcija reduktorja je pretvorba hitrega nizkega navora izhoda servo motorja v nizko hitrost navora, ki ga zahtevajo robotski sklepi. Na primer, z mehanizmi, kot sta prestavni prenos ali planetarni menjalnik, lahko menjalnik zmanjša vrtenje vhodne gredi visoke hitrosti na hitrost, primerno za delo z robotskim sklepom, hkrati pa poveča navor izhodne gredi, s čimer se pri izvajanju zapletenih nalog izpolnjuje z zahtevami in natančnosti robotov.
Trenutno so industrijski reduktorji robotov v glavnem razdeljeni v dve kategoriji: RV reduktorji in harmonični reduktorji.
③ Servo pogon
Gonilnik servo je krmilnik, ki se uporablja za nadzor servo motorjev, znan tudi kot "servo krmilnik" ali "servo ojačevalnik". Uporablja se predvsem v sistemih za pozicioniranje z visoko natančnostjo za natančno nadzor servo motorjev s položajem, hitrostjo in navorom, pri čemer doseže visoko natančno pozicioniranje prenosnih sistemov. Servo pogon je del servo sistema, njegova funkcija pa je podobna kot pri frekvenčnem pretvorniku, ki deluje na običajni izmenični motor.
Zakaj ni veliko vode?
Te komponente so temeljne sestavine zgornjega toka verige robotske industrije, z visokim stroški in razmeroma stabilnim bruto dobičkom, zaradi česar je ključni dejavnik, ki vpliva na skupne stroške robotov. Cena in tehnološka raven teh komponent neposredno vplivata na sestavo in preglednost skupnih stroškov robotov. Hkrati spodbujanje lokalizacije in tehnološkega napredka postopoma zmanjšuje stroške teh komponent, kar še poveča preglednost stroškov.
① Preglednost cen
Tehnologija reduktorjev in servo motorjev je razmeroma zrela, tržna konkurenca pa je ostra, z razmeroma stabilnimi cenami. Poleg tega so domači proizvajalci z napredovanjem lokalizacije postopoma obvladali nekatere temeljne tehnologije in še dodatno zmanjšali stroške. Na primer, stopnja lokalizacije domačih podjetij na področju reduktorjev postopoma povečuje, njihova odvisnost od uvoza pa se zmanjšuje, zaradi česar je cena reduktorjev bolj pregledna.
② Lokalizacija in zmanjšanje stroškov
Spodbujanje postopka lokalizacije je privedlo tudi do postopnega znižanja stroškov teh komponent. S povečanjem stopnje lokalizacije se bodo stroški reduktorjev in servo motorjev znatno zmanjšali. Izboljšana je tehnološka kopičenje in upravljanje kakovosti na območjih, kot so reduktorji in servo motorji na Kitajskem, kar naj bi še dodatno zmanjšalo stroške.
③ Kljub temu je treba opozoriti, da čeprav je strojna preglednost stroškov industrijskih robotov visoka, so raziskave in razvojne naložbe (kot so algoritm za optimizacijo in nadzorni sistemi) še vedno implicitni stroški.
Stroški industrijskih robotov so pravzaprav precej pregledni, vendar to ne pomeni, da med različnimi blagovnimi znamkami robotov ni konkurence. V prihodnosti se bodo proizvajalci potegovali za sisteme dobavne verige, programske sisteme in storitvene sisteme.