Uvedba manipulatorja
Na mnogih delovnih mestih je veliko nevarnih, hitrih, učinkovitih in kompleksnih delovnih mest. Te stvari lahko manipulator naredi namesto nas. Oglejmo si' strukturno obliko manipulatorja.
Trenutno je manipulator najpogosteje uporabljena avtomatska mehanska naprava na področju robotske tehnologije. To je mogoče videti na področjih industrijske proizvodnje, zdravljenja, razvedrilnih storitev, vojske, proizvodnje polprevodnikov in raziskovanja vesolja. Čeprav so njihove oblike različne, imajo vsi skupno značilnost, to pomeni, da lahko sprejmejo navodila in natančno poiščejo točko v tridimenzionalnem (ali dvodimenzionalnem) prostoru za delovanje.
Včasih ni potrebno, da ima roka manipulatorja popolnih šest stopenj svobode, ampak le eno ali več stopenj svobode. Pravokotni manipulator koordinatnega sistema je lahko sestavljen iz enoosnega manipulatorja. Kot sestavni del se enoosni manipulator pogosto uporablja v industriji. Enoosni manipulator. Modularizacija enoosne ročice manipulatorja močno zniža stroške industrijskega oblikovanja. Ker imajo profesionalni proizvajalci prednosti dobrega zagotavljanja kakovosti in množične proizvodnje, ima uporaba komponent več prednosti kot samonačrtovan manipulator. Skupne kombinacije ortogonalnih manipulatorjev vključujejo konzolni tip, portalni tip, navpični, vodoravni tip itd.
Za proizvodnjo polprevodnikov se običajno uporablja manipulator za transport rezin. Po različnih strukturnih oblikah je manipulator razdeljen na manipulator z več sklepi, pravokotni koordinatni manipulator, sferični koordinatni manipulator, polarni koordinatni manipulator, cilindrični koordinatni manipulator itd. 6-DOF manipulator. Sestavljen je iz šestih stopenj svobode: X gibanje, y gibanje, Z gibanje, X rotacija, y rotacija in Z rotacija. Vodoravni manipulator z več sklepi ima na splošno tri glavne stopnje svobode, rotacijo Z1, rotacijo Z2 in gibanje Z. Z dodajanjem x rotacije izvršilnemu terminalu lahko rotacija y doseže katero koli koordinatno točko v prostoru. Manipulator v pravokotnem koordinatnem sistemu ima tri glavne stopnje svobode. Sestavljen je iz gibanja X, gibanja y in gibanja Z. Z dodajanjem x rotacije, rotacije y in rotacije Z do izvedbenega terminala lahko doseže katero koli koordinatno točko v prostoru
Manipulator ima močno univerzalnost, se lahko prilagodi različnim operacijam, dobro izdeluje in enostavno vzdrževanje in prilagajanje.